Odpowiedź skokowa: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Odpowiedź skokowa: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracy Ćwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________ Data: ____________

1.Łatwy

Układ pierwszego rzędu G(s) = 5/(2s + 1) otrzymuje w chwili t = 0 wymuszenie skokowe o wielkości 1, startując ze stanu spoczynku. Znajdź wartość końcową y(∞) wyjścia.

G(s) = 5/(2s + 1)U = 1

y(∞) =

2.Łatwy

Układ pierwszego rzędu G(s) = 2,5/(1s + 1) otrzymuje w chwili t = 0 wymuszenie skokowe o wielkości 2, startując ze stanu spoczynku. Po jakim czasie wyjście osiąga 99 % wartości końcowej? Znajdź t.

G(s) = 2,5/(1s + 1)U = 299 %

t = s

3.Średni

Układ ma transmitancję G(s) = 138/(s² + 11s + 46) i otrzymuje jednostkowe wymuszenie skokowe. Znajdź przeregulowanie procentowe %OS odpowiedzi skokowej.

G(s) = 138/(s² + 11s + 46)

%OS = %

4.Średni

Układ ma transmitancję G(s) = 50/(s² + 5s + 50) i otrzymuje jednostkowe wymuszenie skokowe. Znajdź czas szczytu t_p odpowiedzi skokowej.

G(s) = 50/(s² + 5s + 50)

t_p = s

5.Trudny

Pętla jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego ma G(s) = 300/(s(s + 12)). Znajdź 2-procentowy czas ustalania t_s odpowiedzi skokowej układu zamkniętego, korzystając z t_s ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 300/(s(s + 12))

t_s = s

6.Trudny

Pętla jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego ma G(s) = K/(s(s + 2)). Znajdź wzmocnienie K, które daje odpowiedź skokową z przeregulowaniem 15 %.

G(s) = K/(s(s + 2))%OS = 15 %

K =

Klucz odpowiedzi

1. y(∞) = 5
2. t = 4,605 s
3. %OS = 1,286 %
4. t_p = 0,475 s
5. t_s = 0,6667 s
6. K = 3,742

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.