Odpowiedź skokowa: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Odpowiedź skokowa: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________   Data: ____________

1.Łatwy
+−5 VR = 2,2 kΩC = 100 µFvC​

Nienaładowany kondensator C = 100 µF jest ładowany ze źródła skokowego 5 V przez rezystor R = 2,2 kΩ. Po jakim czasie od zamknięcia przełącznika napięcie na kondensatorze osiąga 98 % wartości końcowej? Znajdź t w ms.

R = 2,2 kΩC = 100 µFV = 5 V98 %
t = ms
2.Łatwy
t (s)y(t)y(∞) = ?

Układ pierwszego rzędu G(s) = 1/(10s + 1) otrzymuje w chwili t = 0 wymuszenie skokowe o wielkości 2, startując ze stanu spoczynku. Znajdź wartość końcową y(∞) wyjścia.

G(s) = 1/(10s + 1)U = 2
y(∞) =
3.Średni
t (s)y(t)0,5

Układ ma transmitancję G(s) = 2/(s² + s + 4) i otrzymuje jednostkowe wymuszenie skokowe. Bieguny to s = σ ± jωd. Znajdź część rzeczywistą σ.

G(s) = 2/(s² + s + 4)
σ =
4.Średni
t (s)y(t)0,5?

Układ ma transmitancję G(s) = 41,5/(s² + 7s + 83) i otrzymuje jednostkowe wymuszenie skokowe. Znajdź przeregulowanie procentowe %OS odpowiedzi skokowej.

G(s) = 41,5/(s² + 7s + 83)
%OS = %
5.Trudny
R(s)+Ks(s + 4)G(s)C(s)−

Pętla jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego ma G(s) = K/(s(s + 4)). Znajdź wzmocnienie K, które daje odpowiedź skokową z przeregulowaniem 25 %.

G(s) = K/(s(s + 4))%OS = 25 %
K =
6.Trudny
t (s)y(t)1tp​ = 0,25 s25 %

Odpowiedź skokowa układu drugiego rzędu bez zer wykazuje przeregulowanie 25 %, a pierwszy szczyt występuje w chwili t = 0,25 s. Znajdź pulsację własną ωn.

%OS = 25 %tp = 0,25 s
ωn = rad/s

Klucz odpowiedzi

  1. 1. t = 860,6 ms
  2. 2. y(∞) = 2
  3. 3. σ = −0,5
  4. 4. %OS = 27,06 %
  5. 5. K = 24,54
  6. 6. ωn = 13,74 rad/s

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.