Nienaładowany kondensator C = 100 µF jest ładowany ze źródła skokowego 5 V przez rezystor R = 2,2 kΩ. Po jakim czasie od zamknięcia przełącznika napięcie na kondensatorze osiąga 98 % wartości końcowej? Znajdź t w ms.
Odpowiedź skokowa: karta pracy z odpowiedziami
Układ pierwszego rzędu G(s) = 1/(10s + 1) otrzymuje w chwili t = 0 wymuszenie skokowe o wielkości 2, startując ze stanu spoczynku. Znajdź wartość końcową y(∞) wyjścia.
Układ ma transmitancję G(s) = 2/(s² + s + 4) i otrzymuje jednostkowe wymuszenie skokowe. Bieguny to s = σ ± jωd. Znajdź część rzeczywistą σ.
Układ ma transmitancję G(s) = 41,5/(s² + 7s + 83) i otrzymuje jednostkowe wymuszenie skokowe. Znajdź przeregulowanie procentowe %OS odpowiedzi skokowej.
Pętla jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego ma G(s) = K/(s(s + 4)). Znajdź wzmocnienie K, które daje odpowiedź skokową z przeregulowaniem 25 %.
Odpowiedź skokowa układu drugiego rzędu bez zer wykazuje przeregulowanie 25 %, a pierwszy szczyt występuje w chwili t = 0,25 s. Znajdź pulsację własną ωn.
Klucz odpowiedzi
- 1. t = 860,6 ms
- 2. y(∞) = 2
- 3. σ = −0,5
- 4. %OS = 27,06 %
- 5. K = 24,54
- 6. ωn = 13,74 rad/s
Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.