Odpowiedź skokowa: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Odpowiedź skokowa: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracyĆwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________   Data: ____________

1.Łatwy
t (s)y(t)52,5 s?

Układ pierwszego rzędu G(s) = 1/(2,5s + 1) otrzymuje w chwili t = 0 wymuszenie skokowe o wielkości 5, startując ze stanu spoczynku. Znajdź wyjście y(2,5) w chwili t = 2,5 s.

G(s) = 1/(2,5s + 1)U = 5t = 2,5 s
y(2.5) =
2.Łatwy
t (s)y(t)407,5 s?

Układ pierwszego rzędu G(s) = 4/(5s + 1) otrzymuje w chwili t = 0 wymuszenie skokowe o wielkości 10, startując ze stanu spoczynku. Znajdź wyjście y(7,5) w chwili t = 7,5 s.

G(s) = 4/(5s + 1)U = 10t = 7,5 s
y(7.5) =
3.Średni
t (s)y(t)0,5?

Układ ma transmitancję G(s) = 44,5/(s² + 12s + 89) i otrzymuje jednostkowe wymuszenie skokowe. Znajdź przeregulowanie procentowe %OS odpowiedzi skokowej.

G(s) = 44,5/(s² + 12s + 89)
%OS = %
4.Średni
t (s)y(t)3?

Układ ma transmitancję G(s) = 93/(s² + 6s + 31) i otrzymuje jednostkowe wymuszenie skokowe. Znajdź przeregulowanie procentowe %OS odpowiedzi skokowej.

G(s) = 93/(s² + 6s + 31)
%OS = %
5.Trudny
R(s)+255s(s + 6)G(s)C(s)−

Pętla jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego ma G(s) = 255/(s(s + 6)). Znajdź 2-procentowy czas ustalania ts odpowiedzi skokowej układu zamkniętego, korzystając z ts ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 255/(s(s + 6))
ts = s
6.Trudny
+−24 VR = 600 ΩL = 500 mHC = 2 µFvC​

Szeregowy obwód RLC z R = 600 Ω, L = 500 mH i C = 2 µF jest dołączony do skoku 24 V w chwili t = 0. Kondensator jest nienaładowany i przed skokiem nie płynie prąd. Znajdź przeregulowanie procentowe %OS napięcia na kondensatorze.

R = 600 ΩL = 500 mHC = 2 µFV = 24 V
%OS = %

Klucz odpowiedzi

  1. 1. y(2.5) = 3,161
  2. 2. y(7.5) = 31,07
  3. 3. %OS = 7,508 %
  4. 4. %OS = 13,41 %
  5. 5. ts = 1,333 s
  6. 6. %OS = 9,478 %

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.