Odpowiedź skokowa: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Odpowiedź skokowa: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracy Ćwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________ Data: ____________

1.Łatwy

Układ pierwszego rzędu G(s) = 0,5/(s + 0,5) otrzymuje w chwili t = 0 wymuszenie skokowe o wielkości 20, startując ze stanu spoczynku. Znajdź wyjście y(2) w chwili t = 2 s.

G(s) = 0,5/(s + 0,5)U = 20t = 2 s

y(2) =

2.Łatwy

Układ pierwszego rzędu G(s) = 4/(s + 4) otrzymuje w chwili t = 0 wymuszenie skokowe o wielkości 5, startując ze stanu spoczynku. Znajdź wyjście y(0,375) w chwili t = 0,375 s.

G(s) = 4/(s + 4)U = 5t = 0,375 s

y(0.375) =

3.Średni

Układ ma transmitancję G(s) = 31/(s² + 9s + 31) i otrzymuje jednostkowe wymuszenie skokowe. Znajdź czas szczytu t_p odpowiedzi skokowej.

G(s) = 31/(s² + 9s + 31)

t_p = s

4.Średni

Układ ma transmitancję G(s) = 51/(s² + 5s + 17) i otrzymuje jednostkowe wymuszenie skokowe. Bieguny to s = σ ± jω_d. Znajdź część rzeczywistą σ.

G(s) = 51/(s² + 5s + 17)

σ =

5.Trudny

Pętla jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego ma G(s) = 285/(s(s + 16)). Znajdź 2-procentowy czas ustalania t_s odpowiedzi skokowej układu zamkniętego, korzystając z t_s ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 285/(s(s + 16))

t_s = s

6.Trudny

Pętla jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego ma G(s) = 275/(s(s + 12)). Znajdź 2-procentowy czas ustalania t_s odpowiedzi skokowej układu zamkniętego, korzystając z t_s ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 275/(s(s + 12))

t_s = s

Klucz odpowiedzi

1. y(2) = 12,64
2. y(0.375) = 3,884
3. t_p = 0,9582 s
4. σ = −2,5
5. t_s = 0,5 s
6. t_s = 0,6667 s

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.