Odpowiedź skokowa: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Odpowiedź skokowa: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracy Ćwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________ Data: ____________

1.Łatwy

Nienaładowany kondensator C = 47 µF jest ładowany ze źródła skokowego 5 V przez rezystor R = 2,2 kΩ. Po jakim czasie od zamknięcia przełącznika napięcie na kondensatorze osiąga 75 % wartości końcowej? Znajdź t w ms.

R = 2,2 kΩC = 47 µFV = 5 V75 %

t = ms

2.Łatwy

Układ pierwszego rzędu G(s) = 2,5/(2,5s + 1) otrzymuje w chwili t = 0 wymuszenie skokowe o wielkości 5, startując ze stanu spoczynku. Znajdź wartość końcową y(∞) wyjścia.

G(s) = 2,5/(2,5s + 1)U = 5

y(∞) =

3.Średni

Układ ma transmitancję G(s) = 207/(s² + 7s + 69) i otrzymuje jednostkowe wymuszenie skokowe. Wyznacz współczynnik tłumienia ζ.

G(s) = 207/(s² + 7s + 69)

ζ =

4.Średni

Układ ma transmitancję G(s) = 45/(s² + 4s + 15) i otrzymuje jednostkowe wymuszenie skokowe. Znajdź czas szczytu t_p odpowiedzi skokowej.

G(s) = 45/(s² + 4s + 15)

t_p = s

5.Trudny

Szeregowy obwód RLC z R = 21 Ω, L = 10 mH i C = 22 µF jest dołączony do skoku 12 V w chwili t = 0. Kondensator jest nienaładowany i przed skokiem nie płynie prąd. Znajdź czas t_p pierwszego szczytu napięcia, w ms.

R = 21 ΩL = 10 mHC = 22 µFV = 12 V

t_p = ms

6.Trudny

Pętla jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego ma G(s) = K/(s(s + 20)). Znajdź wzmocnienie K, które daje odpowiedź skokową z przeregulowaniem 2 %.

G(s) = K/(s(s + 20))%OS = 2 %

K =

Klucz odpowiedzi

1. t = 143,3 ms
2. y(∞) = 12,5
3. ζ = 0,4214
4. t_p = 0,9472 s
5. t_p = 1,693 ms
6. K = 164,5

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.