Odpowiedź skokowa: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Odpowiedź skokowa: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracyĆwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________   Data: ____________

1.Łatwy
t (s)y(t)2t = ?80 %

Układ pierwszego rzędu G(s) = 1/(s + 1) otrzymuje w chwili t = 0 wymuszenie skokowe o wielkości 2, startując ze stanu spoczynku. Po jakim czasie wyjście osiąga 80 % wartości końcowej? Znajdź t.

G(s) = 1/(s + 1)U = 280 %
t = s
2.Łatwy
t (s)y(t)5t = ?98 %

Układ pierwszego rzędu G(s) = 5/(0,2s + 1) otrzymuje w chwili t = 0 wymuszenie skokowe o wielkości 1, startując ze stanu spoczynku. Po jakim czasie wyjście osiąga 98 % wartości końcowej? Znajdź t.

G(s) = 5/(0,2s + 1)U = 198 %
t = s
3.Średni
t (s)y(t)0,5ts​ = ?

Układ ma transmitancję G(s) = 24,5/(s² + 6s + 49) i otrzymuje jednostkowe wymuszenie skokowe. Znajdź 2-procentowy czas ustalania ts odpowiedzi skokowej, korzystając z ts ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 24,5/(s² + 6s + 49)
ts = s
4.Średni
t (s)y(t)1

Układ ma transmitancję G(s) = 8/(s² + 4s + 8) i otrzymuje jednostkowe wymuszenie skokowe. Wyznacz współczynnik tłumienia ζ.

G(s) = 8/(s² + 4s + 8)
ζ =
5.Trudny
k = 1000 N/mc = 18 N·s/mm = 0,5 kgF = 20 Nx(t)

Masa m = 0,5 kg wisi na sprężynie k = 1000 N/m z tłumikiem lepkim c = 18 N·s/m (m·x″ + c·x′ + k·x = F). W spoczynku w położeniu równowagi nagle przyłożono stałą siłę F = 20 N. Wyznacz współczynnik tłumienia ζ.

m = 0,5 kgk = 1000 N/mc = 18 N·s/mF = 20 N
ζ =
6.Trudny
+−24 VR = 20 ΩL = 10 mHC = 1 µFvC​

Szeregowy obwód RLC z R = 20 Ω, L = 10 mH i C = 1 µF jest dołączony do skoku 24 V w chwili t = 0. Kondensator jest nienaładowany i przed skokiem nie płynie prąd. Znajdź czas tp pierwszego szczytu napięcia, w ms.

R = 20 ΩL = 10 mHC = 1 µFV = 24 V
tp = ms

Klucz odpowiedzi

  1. 1. t = 1,609 s
  2. 2. t = 0,7824 s
  3. 3. ts = 1,333 s
  4. 4. ζ = 0,7071
  5. 5. ζ = 0,4025
  6. 6. tp = 0,3157 ms

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.