Odpowiedź skokowa: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Odpowiedź skokowa: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracyĆwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________   Data: ____________

1.Łatwy
t (s)y(t)23 s?

Układ pierwszego rzędu G(s) = 0,5/(s + 0,5) otrzymuje w chwili t = 0 wymuszenie skokowe o wielkości 2, startując ze stanu spoczynku. Znajdź wyjście y(3) w chwili t = 3 s.

G(s) = 0,5/(s + 0,5)U = 2t = 3 s
y(3) =
2.Łatwy
t (s)y(t)10010 s70

W chwili t = 0 na proces pierwszego rzędu podano skok. Wyjście startuje od 0 i ustala się na 100. W chwili t = 10 s wynosi 70. Znajdź stałą czasową τ.

y(∞) = 100y(10) = 70
τ = s
3.Średni
t (s)y(t)1tp​ = ?

Układ ma transmitancję G(s) = 29/(s² + 8s + 29) i otrzymuje jednostkowe wymuszenie skokowe. Znajdź czas szczytu tp odpowiedzi skokowej.

G(s) = 29/(s² + 8s + 29)
tp = s
4.Średni
t (s)y(t)1tp​ = ?

Układ ma transmitancję G(s) = 90/(s² + 7s + 90) i otrzymuje jednostkowe wymuszenie skokowe. Znajdź czas szczytu tp odpowiedzi skokowej.

G(s) = 90/(s² + 7s + 90)
tp = s
5.Trudny
k = 100 N/mc = 19 N·s/mm = 10 kgF = 50 Nx(t)

Masa m = 10 kg wisi na sprężynie k = 100 N/m z tłumikiem lepkim c = 19 N·s/m (m·x″ + c·x′ + k·x = F). W spoczynku w położeniu równowagi nagle przyłożono stałą siłę F = 50 N. Znajdź największe wychylenie xmax w mm.

m = 10 kgk = 100 N/mc = 19 N·s/mF = 50 N
xmax = mm
6.Trudny
R(s)+Ks(s + 16)G(s)C(s)−

Pętla jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego ma G(s) = K/(s(s + 16)). Znajdź wzmocnienie K, które daje odpowiedź skokową z przeregulowaniem 10 %.

G(s) = K/(s(s + 16))%OS = 10 %
K =

Klucz odpowiedzi

  1. 1. y(3) = 1,554
  2. 2. τ = 8,306 s
  3. 3. tp = 0,8713 s
  4. 4. tp = 0,3563 s
  5. 5. xmax = 685,9 mm
  6. 6. K = 183,1

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.