Odpowiedź skokowa: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Odpowiedź skokowa: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracy Ćwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________ Data: ____________

1.Łatwy

W chwili t = 0 na proces pierwszego rzędu podano skok. Wyjście startuje od 0 i ustala się na 20. W chwili t = 10 s wynosi 18. Znajdź stałą czasową τ.

y(∞) = 20y(10) = 18

τ = s

2.Łatwy

W chwili t = 0 na proces pierwszego rzędu podano skok. Wyjście startuje od 0 i ustala się na 100. W chwili t = 2 s wynosi 30. Znajdź stałą czasową τ.

y(∞) = 100y(2) = 30

τ = s

3.Średni

Układ ma transmitancję G(s) = 10/(s² + 2s + 5) i otrzymuje jednostkowe wymuszenie skokowe. Znajdź 2-procentowy czas ustalania t_s odpowiedzi skokowej, korzystając z t_s ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 10/(s² + 2s + 5)

t_s = s

4.Średni

Układ ma transmitancję G(s) = 18/(s² + 4s + 9) i otrzymuje jednostkowe wymuszenie skokowe. Znajdź czas szczytu t_p odpowiedzi skokowej.

G(s) = 18/(s² + 4s + 9)

t_p = s

5.Trudny

Odpowiedź skokowa układu drugiego rzędu bez zer wykazuje przeregulowanie 12 %, a pierwszy szczyt występuje w chwili t = 0,5 s. Znajdź pulsację własną ω_n.

%OS = 12 %t_p = 0,5 s

ω_n = rad/s

6.Trudny

Masa m = 4 kg wisi na sprężynie k = 100 N/m z tłumikiem lepkim c = 8 N·s/m (m·x″ + c·x′ + k·x = F). W spoczynku w położeniu równowagi nagle przyłożono stałą siłę F = 20 N. Znajdź przeregulowanie procentowe %OS wychylenia.

m = 4 kgk = 100 N/mc = 8 N·s/mF = 20 N

%OS = %

Klucz odpowiedzi

1. τ = 4,343 s
2. τ = 5,607 s
3. t_s = 4 s
4. t_p = 1,405 s
5. ω_n = 7,58 rad/s
6. %OS = 52,66 %

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.