Odpowiedź skokowa: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Odpowiedź skokowa: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracy Ćwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________ Data: ____________

1.Łatwy

Układ pierwszego rzędu G(s) = 4/(0,8s + 1) otrzymuje w chwili t = 0 wymuszenie skokowe o wielkości 10, startując ze stanu spoczynku. Znajdź wyjście y(2,4) w chwili t = 2,4 s.

G(s) = 4/(0,8s + 1)U = 10t = 2,4 s

y(2.4) =

2.Łatwy

Układ pierwszego rzędu G(s) = 2,5/(5s + 1) otrzymuje w chwili t = 0 wymuszenie skokowe o wielkości 2, startując ze stanu spoczynku. Po jakim czasie wyjście osiąga 75 % wartości końcowej? Znajdź t.

G(s) = 2,5/(5s + 1)U = 275 %

t = s

3.Średni

Układ ma transmitancję G(s) = 70/(s² + 7s + 70) i otrzymuje jednostkowe wymuszenie skokowe. Znajdź pulsację własną ω_n w rad/s.

G(s) = 70/(s² + 7s + 70)

ω_n = rad/s

4.Średni

Układ ma transmitancję G(s) = 4/(s² + 2s + 8) i otrzymuje jednostkowe wymuszenie skokowe. Znajdź 2-procentowy czas ustalania t_s odpowiedzi skokowej, korzystając z t_s ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 4/(s² + 2s + 8)

t_s = s

5.Trudny

Pętla jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego ma G(s) = K/(s(s + 10)). Znajdź wzmocnienie K, które daje odpowiedź skokową z przeregulowaniem 30 %.

G(s) = K/(s(s + 10))%OS = 30 %

K =

6.Trudny

Masa m = 20 kg wisi na sprężynie k = 400 N/m z tłumikiem lepkim c = 18 N·s/m (m·x″ + c·x′ + k·x = F). W spoczynku w położeniu równowagi nagle przyłożono stałą siłę F = 5 N. Znajdź przeregulowanie procentowe %OS wychylenia.

m = 20 kgk = 400 N/mc = 18 N·s/mF = 5 N

%OS = %

Klucz odpowiedzi

1. y(2.4) = 38,01
2. t = 6,931 s
3. ω_n = 8,367 rad/s
4. t_s = 4 s
5. K = 195,2
6. %OS = 72,78 %

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.