Układ pierwszego rzędu G(s) = 5/(0,5s + 1) otrzymuje w chwili t = 0 wymuszenie skokowe o wielkości 5, startując ze stanu spoczynku. Po jakim czasie wyjście osiąga 80 % wartości końcowej? Znajdź t.
Odpowiedź skokowa: karta pracy z odpowiedziami
Układ pierwszego rzędu G(s) = 2/(s + 2) otrzymuje w chwili t = 0 wymuszenie skokowe o wielkości 20, startując ze stanu spoczynku. Znajdź wyjście y(0,75) w chwili t = 0,75 s.
Układ ma transmitancję G(s) = 164/(s² + 5s + 82) i otrzymuje jednostkowe wymuszenie skokowe. Znajdź czas szczytu tp odpowiedzi skokowej.
Układ ma transmitancję G(s) = 26/(s² + 9s + 52) i otrzymuje jednostkowe wymuszenie skokowe. Znajdź pulsację własną ωn w rad/s.
Układ drugiego rzędu bez zer ma mieć odpowiedź skokową z przeregulowaniem 4,3 %. Znajdź współczynnik tłumienia ζ.
Szeregowy obwód RLC z R = 30 Ω, L = 20 mH i C = 22 µF jest dołączony do skoku 10 V w chwili t = 0. Kondensator jest nienaładowany i przed skokiem nie płynie prąd. Znajdź pulsację własną nietłumioną ωn w rad/s.
Klucz odpowiedzi
- 1. t = 0,8047 s
- 2. y(0.75) = 15,54
- 3. tp = 0,361 s
- 4. ωn = 7,211 rad/s
- 5. ζ = 0,7077
- 6. ωn = 1508 rad/s
Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.