Odpowiedź skokowa: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Odpowiedź skokowa: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________   Data: ____________

1.Łatwy
t (s)y(t)25t = ?80 %

Układ pierwszego rzędu G(s) = 5/(0,5s + 1) otrzymuje w chwili t = 0 wymuszenie skokowe o wielkości 5, startując ze stanu spoczynku. Po jakim czasie wyjście osiąga 80 % wartości końcowej? Znajdź t.

G(s) = 5/(0,5s + 1)U = 580 %
t = s
2.Łatwy
t (s)y(t)200,75 s?

Układ pierwszego rzędu G(s) = 2/(s + 2) otrzymuje w chwili t = 0 wymuszenie skokowe o wielkości 20, startując ze stanu spoczynku. Znajdź wyjście y(0,75) w chwili t = 0,75 s.

G(s) = 2/(s + 2)U = 20t = 0,75 s
y(0.75) =
3.Średni
t (s)y(t)2tp​ = ?

Układ ma transmitancję G(s) = 164/(s² + 5s + 82) i otrzymuje jednostkowe wymuszenie skokowe. Znajdź czas szczytu tp odpowiedzi skokowej.

G(s) = 164/(s² + 5s + 82)
tp = s
4.Średni
t (s)y(t)0,5

Układ ma transmitancję G(s) = 26/(s² + 9s + 52) i otrzymuje jednostkowe wymuszenie skokowe. Znajdź pulsację własną ωn w rad/s.

G(s) = 26/(s² + 9s + 52)
ωn = rad/s
5.Trudny
t (s)y(t)14,3 %

Układ drugiego rzędu bez zer ma mieć odpowiedź skokową z przeregulowaniem 4,3 %. Znajdź współczynnik tłumienia ζ.

%OS = 4,3 %
ζ =
6.Trudny
+−10 VR = 30 ΩL = 20 mHC = 22 µFvC​

Szeregowy obwód RLC z R = 30 Ω, L = 20 mH i C = 22 µF jest dołączony do skoku 10 V w chwili t = 0. Kondensator jest nienaładowany i przed skokiem nie płynie prąd. Znajdź pulsację własną nietłumioną ωn w rad/s.

R = 30 ΩL = 20 mHC = 22 µFV = 10 V
ωn = rad/s

Klucz odpowiedzi

  1. 1. t = 0,8047 s
  2. 2. y(0.75) = 15,54
  3. 3. tp = 0,361 s
  4. 4. ωn = 7,211 rad/s
  5. 5. ζ = 0,7077
  6. 6. ωn = 1508 rad/s

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.