Odpowiedź skokowa: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Odpowiedź skokowa: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracy Ćwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________ Data: ____________

1.Łatwy

Nienaładowany kondensator C = 2,2 µF jest ładowany ze źródła skokowego 9 V przez rezystor R = 2,2 kΩ. Znajdź napięcie na kondensatorze v_C w chwili t = 14,52 ms.

R = 2,2 kΩC = 2,2 µFV = 9 Vt = 14,52 ms

v_C = V

2.Łatwy

Układ pierwszego rzędu G(s) = 2,5/(0,2s + 1) otrzymuje w chwili t = 0 wymuszenie skokowe o wielkości 5, startując ze stanu spoczynku. Znajdź wartość końcową y(∞) wyjścia.

G(s) = 2,5/(0,2s + 1)U = 5

y(∞) =

3.Średni

Układ ma transmitancję G(s) = 216/(s² + 4s + 72) i otrzymuje jednostkowe wymuszenie skokowe. Znajdź przeregulowanie procentowe %OS odpowiedzi skokowej.

G(s) = 216/(s² + 4s + 72)

%OS = %

4.Średni

Układ ma transmitancję G(s) = 192/(s² + 2s + 64) i otrzymuje jednostkowe wymuszenie skokowe. Znajdź czas szczytu t_p odpowiedzi skokowej.

G(s) = 192/(s² + 2s + 64)

t_p = s

5.Trudny

Masa m = 5 kg wisi na sprężynie k = 800 N/m z tłumikiem lepkim c = 51 N·s/m (m·x″ + c·x′ + k·x = F). W spoczynku w położeniu równowagi nagle przyłożono stałą siłę F = 10 N. Znajdź największe wychylenie x_max w mm.

m = 5 kgk = 800 N/mc = 51 N·s/mF = 10 N

x_max = mm

6.Trudny

Pętla jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego ma G(s) = 215/(s(s + 16)). Znajdź 2-procentowy czas ustalania t_s odpowiedzi skokowej układu zamkniętego, korzystając z t_s ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 215/(s(s + 16))

t_s = s

Klucz odpowiedzi

1. v_C = 8,552 V
2. y(∞) = 12,5
3. %OS = 46,68 %
4. t_p = 0,3958 s
5. x_max = 15,63 mm
6. t_s = 0,5 s

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.