Odpowiedź skokowa: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Odpowiedź skokowa: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracyĆwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________   Data: ____________

1.Łatwy
t (s)y(t)1t = ?80 %

Układ pierwszego rzędu G(s) = 2/(s + 4) otrzymuje w chwili t = 0 wymuszenie skokowe o wielkości 2, startując ze stanu spoczynku. Po jakim czasie wyjście osiąga 80 % wartości końcowej? Znajdź t.

G(s) = 2/(s + 4)U = 280 %
t = s
2.Łatwy
t (s)y(t)100t = ?60 %

Układ pierwszego rzędu G(s) = 100/(s + 20) otrzymuje w chwili t = 0 wymuszenie skokowe o wielkości 20, startując ze stanu spoczynku. Po jakim czasie wyjście osiąga 60 % wartości końcowej? Znajdź t.

G(s) = 100/(s + 20)U = 2060 %
t = s
3.Średni
t (s)y(t)1

Układ ma transmitancję G(s) = 50/(s² + 6s + 50) i otrzymuje jednostkowe wymuszenie skokowe. Wyznacz współczynnik tłumienia ζ.

G(s) = 50/(s² + 6s + 50)
ζ =
4.Średni
t (s)y(t)1ts​ = ?

Układ ma transmitancję G(s) = 92/(s² + 6s + 92) i otrzymuje jednostkowe wymuszenie skokowe. Znajdź 2-procentowy czas ustalania ts odpowiedzi skokowej, korzystając z ts ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 92/(s² + 6s + 92)
ts = s
5.Trudny
k = 800 N/mc = 23 N·s/mm = 4 kgF = 50 Nx(t)

Masa m = 4 kg wisi na sprężynie k = 800 N/m z tłumikiem lepkim c = 23 N·s/m (m·x″ + c·x′ + k·x = F). W spoczynku w położeniu równowagi nagle przyłożono stałą siłę F = 50 N. Znajdź czas tp, w którym wychylenie jest największe.

m = 4 kgk = 800 N/mc = 23 N·s/mF = 50 N
tp = s
6.Trudny
R(s)+125s(s + 16)G(s)C(s)−

Pętla jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego ma G(s) = 125/(s(s + 16)). Znajdź 2-procentowy czas ustalania ts odpowiedzi skokowej układu zamkniętego, korzystając z ts ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 125/(s(s + 16))
ts = s

Klucz odpowiedzi

  1. 1. t = 0,4024 s
  2. 2. t = 0,04581 s
  3. 3. ζ = 0,4243
  4. 4. ts = 1,333 s
  5. 5. tp = 0,2269 s
  6. 6. ts = 0,5 s

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.