Nienaładowany kondensator C = 22 µF jest ładowany ze źródła skokowego 5 V przez rezystor R = 4,7 kΩ. Po jakim czasie od zamknięcia przełącznika napięcie na kondensatorze osiąga 80 % wartości końcowej? Znajdź t w ms.
Odpowiedź skokowa: karta pracy z odpowiedziami
Układ pierwszego rzędu G(s) = 2,5/(0,2s + 1) otrzymuje w chwili t = 0 wymuszenie skokowe o wielkości 5, startując ze stanu spoczynku. Znajdź wyjście y(0,4) w chwili t = 0,4 s.
Układ ma transmitancję G(s) = 86/(s² + 3s + 86) i otrzymuje jednostkowe wymuszenie skokowe. Wyznacz współczynnik tłumienia ζ.
Układ ma transmitancję G(s) = 62/(s² + 8s + 62) i otrzymuje jednostkowe wymuszenie skokowe. Znajdź pulsację własną ωn w rad/s.
Odpowiedź skokowa układu drugiego rzędu bez zer wykazuje przeregulowanie 25 %, a pierwszy szczyt występuje w chwili t = 0,8 s. Znajdź pulsację własną ωn.
Masa m = 0,5 kg wisi na sprężynie k = 1000 N/m z tłumikiem lepkim c = 18 N·s/m (m·x″ + c·x′ + k·x = F). W spoczynku w położeniu równowagi nagle przyłożono stałą siłę F = 50 N. Znajdź przeregulowanie procentowe %OS wychylenia.
Klucz odpowiedzi
- 1. t = 166,4 ms
- 2. y(0.4) = 10,81
- 3. ζ = 0,1617
- 4. ωn = 7,874 rad/s
- 5. ωn = 4,292 rad/s
- 6. %OS = 25,13 %
Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.