Odpowiedź skokowa: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Odpowiedź skokowa: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________   Data: ____________

1.Łatwy
+−5 VR = 4,7 kΩC = 22 µFvC​

Nienaładowany kondensator C = 22 µF jest ładowany ze źródła skokowego 5 V przez rezystor R = 4,7 kΩ. Po jakim czasie od zamknięcia przełącznika napięcie na kondensatorze osiąga 80 % wartości końcowej? Znajdź t w ms.

R = 4,7 kΩC = 22 µFV = 5 V80 %
t = ms
2.Łatwy
t (s)y(t)12,50,4 s?

Układ pierwszego rzędu G(s) = 2,5/(0,2s + 1) otrzymuje w chwili t = 0 wymuszenie skokowe o wielkości 5, startując ze stanu spoczynku. Znajdź wyjście y(0,4) w chwili t = 0,4 s.

G(s) = 2,5/(0,2s + 1)U = 5t = 0,4 s
y(0.4) =
3.Średni
t (s)y(t)1

Układ ma transmitancję G(s) = 86/(s² + 3s + 86) i otrzymuje jednostkowe wymuszenie skokowe. Wyznacz współczynnik tłumienia ζ.

G(s) = 86/(s² + 3s + 86)
ζ =
4.Średni
t (s)y(t)1

Układ ma transmitancję G(s) = 62/(s² + 8s + 62) i otrzymuje jednostkowe wymuszenie skokowe. Znajdź pulsację własną ωn w rad/s.

G(s) = 62/(s² + 8s + 62)
ωn = rad/s
5.Trudny
t (s)y(t)1tp​ = 0,8 s25 %

Odpowiedź skokowa układu drugiego rzędu bez zer wykazuje przeregulowanie 25 %, a pierwszy szczyt występuje w chwili t = 0,8 s. Znajdź pulsację własną ωn.

%OS = 25 %tp = 0,8 s
ωn = rad/s
6.Trudny
k = 1000 N/mc = 18 N·s/mm = 0,5 kgF = 50 Nx(t)

Masa m = 0,5 kg wisi na sprężynie k = 1000 N/m z tłumikiem lepkim c = 18 N·s/m (m·x″ + c·x′ + k·x = F). W spoczynku w położeniu równowagi nagle przyłożono stałą siłę F = 50 N. Znajdź przeregulowanie procentowe %OS wychylenia.

m = 0,5 kgk = 1000 N/mc = 18 N·s/mF = 50 N
%OS = %

Klucz odpowiedzi

  1. 1. t = 166,4 ms
  2. 2. y(0.4) = 10,81
  3. 3. ζ = 0,1617
  4. 4. ωn = 7,874 rad/s
  5. 5. ωn = 4,292 rad/s
  6. 6. %OS = 25,13 %

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.