Odpowiedź skokowa: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Odpowiedź skokowa: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________   Data: ____________

1.Łatwy
+−5 VR = 2,2 kΩC = 4,7 µFvC​

Nienaładowany kondensator C = 4,7 µF jest ładowany ze źródła skokowego 5 V przez rezystor R = 2,2 kΩ. Znajdź napięcie na kondensatorze vC w chwili t = 20,68 ms.

R = 2,2 kΩC = 4,7 µFV = 5 Vt = 20,68 ms
vC = V
2.Łatwy
+−12 VR = 10 kΩC = 100 µFvC​

Nienaładowany kondensator C = 100 µF jest ładowany ze źródła skokowego 12 V przez rezystor R = 10 kΩ. Po jakim czasie od zamknięcia przełącznika napięcie na kondensatorze osiąga 90 % wartości końcowej? Znajdź t w ms.

R = 10 kΩC = 100 µFV = 12 V90 %
t = ms
3.Średni
t (s)y(t)1

Układ ma transmitancję G(s) = 30/(s² + 2s + 30) i otrzymuje jednostkowe wymuszenie skokowe. Bieguny to s = σ ± jωd. Znajdź część rzeczywistą σ.

G(s) = 30/(s² + 2s + 30)
σ =
4.Średni
t (s)y(t)3ts​ = ?

Układ ma transmitancję G(s) = 108/(s² + 5s + 36) i otrzymuje jednostkowe wymuszenie skokowe. Znajdź 2-procentowy czas ustalania ts odpowiedzi skokowej, korzystając z ts ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 108/(s² + 5s + 36)
ts = s
5.Trudny
t (s)y(t)140 %

Układ drugiego rzędu bez zer ma mieć odpowiedź skokową z przeregulowaniem 40 %. Znajdź współczynnik tłumienia ζ.

%OS = 40 %
ζ =
6.Trudny
t (s)y(t)115 %

Układ drugiego rzędu bez zer ma mieć odpowiedź skokową z przeregulowaniem 15 %. Znajdź współczynnik tłumienia ζ.

%OS = 15 %
ζ =

Klucz odpowiedzi

  1. 1. vC = 4,323 V
  2. 2. t = 2303 ms
  3. 3. σ = −1
  4. 4. ts = 1,6 s
  5. 5. ζ = 0,28
  6. 6. ζ = 0,5169

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.