Odpowiedź skokowa: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Odpowiedź skokowa: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracy Ćwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________ Data: ____________

1.Łatwy

Układ pierwszego rzędu G(s) = 10/(4s + 1) otrzymuje w chwili t = 0 wymuszenie skokowe o wielkości 2, startując ze stanu spoczynku. Po jakim czasie wyjście osiąga 90 % wartości końcowej? Znajdź t.

G(s) = 10/(4s + 1)U = 290 %

t = s

2.Łatwy

Układ pierwszego rzędu G(s) = 10/(s + 20) otrzymuje w chwili t = 0 wymuszenie skokowe o wielkości 1, startując ze stanu spoczynku. Po jakim czasie wyjście osiąga 98 % wartości końcowej? Znajdź t.

G(s) = 10/(s + 20)U = 198 %

t = s

3.Średni

Układ ma transmitancję G(s) = 72/(s² + 8s + 72) i otrzymuje jednostkowe wymuszenie skokowe. Znajdź pulsację własną ω_n w rad/s.

G(s) = 72/(s² + 8s + 72)

ω_n = rad/s

4.Średni

Układ ma transmitancję G(s) = 46,5/(s² + 4s + 93) i otrzymuje jednostkowe wymuszenie skokowe. Znajdź przeregulowanie procentowe %OS odpowiedzi skokowej.

G(s) = 46,5/(s² + 4s + 93)

%OS = %

5.Trudny

Masa m = 4 kg wisi na sprężynie k = 100 N/m z tłumikiem lepkim c = 12 N·s/m (m·x″ + c·x′ + k·x = F). W spoczynku w położeniu równowagi nagle przyłożono stałą siłę F = 5 N. Znajdź największe wychylenie x_max w mm.

m = 4 kgk = 100 N/mc = 12 N·s/mF = 5 N

x_max = mm

6.Trudny

Pętla jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego ma G(s) = K/(s(s + 6)). Znajdź wzmocnienie K, które daje odpowiedź skokową z przeregulowaniem 5 %.

G(s) = K/(s(s + 6))%OS = 5 %

K =

Klucz odpowiedzi

1. t = 9,21 s
2. t = 0,1956 s
3. ω_n = 8,485 rad/s
4. %OS = 51,38 %
5. x_max = 68,62 mm
6. K = 18,9

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.