Odpowiedź skokowa: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Odpowiedź skokowa: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracy Ćwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________ Data: ____________

1.Łatwy

Układ pierwszego rzędu G(s) = 2,5/(1s + 1) otrzymuje w chwili t = 0 wymuszenie skokowe o wielkości 5, startując ze stanu spoczynku. Znajdź wyjście y(1,5) w chwili t = 1,5 s.

G(s) = 2,5/(1s + 1)U = 5t = 1,5 s

y(1.5) =

2.Łatwy

Układ pierwszego rzędu G(s) = 2/(0,8s + 1) otrzymuje w chwili t = 0 wymuszenie skokowe o wielkości 2, startując ze stanu spoczynku. Znajdź wartość końcową y(∞) wyjścia.

G(s) = 2/(0,8s + 1)U = 2

y(∞) =

3.Średni

Układ ma transmitancję G(s) = 22/(s² + 3s + 11) i otrzymuje jednostkowe wymuszenie skokowe. Znajdź 2-procentowy czas ustalania t_s odpowiedzi skokowej, korzystając z t_s ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 22/(s² + 3s + 11)

t_s = s

4.Średni

Układ ma transmitancję G(s) = 222/(s² + 13s + 74) i otrzymuje jednostkowe wymuszenie skokowe. Znajdź czas szczytu t_p odpowiedzi skokowej.

G(s) = 222/(s² + 13s + 74)

t_p = s

5.Trudny

Pętla jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego ma G(s) = 210/(s(s + 4)). Znajdź 2-procentowy czas ustalania t_s odpowiedzi skokowej układu zamkniętego, korzystając z t_s ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 210/(s(s + 4))

t_s = s

6.Trudny

Odpowiedź skokowa układu drugiego rzędu bez zer wykazuje przeregulowanie 30 %, a pierwszy szczyt występuje w chwili t = 1 s. Znajdź pulsację własną ω_n.

%OS = 30 %t_p = 1 s

ω_n = rad/s

Klucz odpowiedzi

1. y(1.5) = 9,711
2. y(∞) = 4
3. t_s = 2,667 s
4. t_p = 0,5575 s
5. t_s = 2 s
6. ω_n = 3,364 rad/s

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.