Odpowiedź skokowa: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Odpowiedź skokowa: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracy Ćwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________ Data: ____________

1.Łatwy

Nienaładowany kondensator C = 2,2 µF jest ładowany ze źródła skokowego 24 V przez rezystor R = 1 kΩ. Znajdź czas narastania 10–90 % t_r napięcia na kondensatorze, w ms.

R = 1 kΩC = 2,2 µFV = 24 V

t_r = ms

2.Łatwy

Układ pierwszego rzędu G(s) = 0,5/(0,5s + 1) otrzymuje w chwili t = 0 wymuszenie skokowe o wielkości 2, startując ze stanu spoczynku. Znajdź wyjście y(0,75) w chwili t = 0,75 s.

G(s) = 0,5/(0,5s + 1)U = 2t = 0,75 s

y(0.75) =

3.Średni

Układ ma transmitancję G(s) = 261/(s² + 3s + 87) i otrzymuje jednostkowe wymuszenie skokowe. Znajdź 2-procentowy czas ustalania t_s odpowiedzi skokowej, korzystając z t_s ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 261/(s² + 3s + 87)

t_s = s

4.Średni

Układ ma transmitancję G(s) = 16,5/(s² + 2s + 33) i otrzymuje jednostkowe wymuszenie skokowe. Znajdź przeregulowanie procentowe %OS odpowiedzi skokowej.

G(s) = 16,5/(s² + 2s + 33)

%OS = %

5.Trudny

Pętla jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego ma G(s) = 160/(s(s + 12)). Znajdź 2-procentowy czas ustalania t_s odpowiedzi skokowej układu zamkniętego, korzystając z t_s ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 160/(s(s + 12))

t_s = s

6.Trudny

Pętla jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego ma G(s) = K/(s(s + 20)). Znajdź wzmocnienie K, które daje odpowiedź skokową z przeregulowaniem 10 %.

G(s) = K/(s(s + 20))%OS = 10 %

K =

Klucz odpowiedzi

1. t_r = 4,834 ms
2. y(0.75) = 0,7769
3. t_s = 2,667 s
4. %OS = 57,39 %
5. t_s = 0,6667 s
6. K = 286,2

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.