Odpowiedź skokowa: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Odpowiedź skokowa: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracy Ćwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________ Data: ____________

1.Łatwy

Nienaładowany kondensator C = 22 µF jest ładowany ze źródła skokowego 12 V przez rezystor R = 4,7 kΩ. Znajdź napięcie na kondensatorze v_C w chwili t = 51,7 ms.

R = 4,7 kΩC = 22 µFV = 12 Vt = 51,7 ms

v_C = V

2.Łatwy

Układ pierwszego rzędu G(s) = 2,5/(s + 0,5) otrzymuje w chwili t = 0 wymuszenie skokowe o wielkości 2, startując ze stanu spoczynku. Znajdź wyjście y(1) w chwili t = 1 s.

G(s) = 2,5/(s + 0,5)U = 2t = 1 s

y(1) =

3.Średni

Układ ma transmitancję G(s) = 19/(s² + 4s + 19) i otrzymuje jednostkowe wymuszenie skokowe. Znajdź czas szczytu t_p odpowiedzi skokowej.

G(s) = 19/(s² + 4s + 19)

t_p = s

4.Średni

Układ ma transmitancję G(s) = 72/(s² + 8s + 36) i otrzymuje jednostkowe wymuszenie skokowe. Znajdź przeregulowanie procentowe %OS odpowiedzi skokowej.

G(s) = 72/(s² + 8s + 36)

%OS = %

5.Trudny

Pętla jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego ma G(s) = K/(s(s + 20)). Znajdź wzmocnienie K, które daje odpowiedź skokową z przeregulowaniem 10 %.

G(s) = K/(s(s + 20))%OS = 10 %

K =

6.Trudny

Pętla jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego ma G(s) = 135/(s(s + 5)). Znajdź 2-procentowy czas ustalania t_s odpowiedzi skokowej układu zamkniętego, korzystając z t_s ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 135/(s(s + 5))

t_s = s

Klucz odpowiedzi

1. v_C = 4,722 V
2. y(1) = 3,935
3. t_p = 0,8112 s
4. %OS = 6,021 %
5. K = 286,2
6. t_s = 1,6 s

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.