Odpowiedź skokowa: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Odpowiedź skokowa: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracy Ćwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________ Data: ____________

1.Łatwy

Układ pierwszego rzędu G(s) = 10/(s + 10) otrzymuje w chwili t = 0 wymuszenie skokowe o wielkości 5, startując ze stanu spoczynku. Znajdź wartość końcową y(∞) wyjścia.

G(s) = 10/(s + 10)U = 5

y(∞) =

2.Łatwy

Nienaładowany kondensator C = 2,2 µF jest ładowany ze źródła skokowego 10 V przez rezystor R = 1 kΩ. Po jakim czasie od zamknięcia przełącznika napięcie na kondensatorze osiąga 99 % wartości końcowej? Znajdź t w ms.

R = 1 kΩC = 2,2 µFV = 10 V99 %

t = ms

3.Średni

Układ ma transmitancję G(s) = 142/(s² + 7s + 71) i otrzymuje jednostkowe wymuszenie skokowe. Znajdź czas szczytu t_p odpowiedzi skokowej.

G(s) = 142/(s² + 7s + 71)

t_p = s

4.Średni

Układ ma transmitancję G(s) = 178/(s² + 7s + 89) i otrzymuje jednostkowe wymuszenie skokowe. Znajdź czas szczytu t_p odpowiedzi skokowej.

G(s) = 178/(s² + 7s + 89)

t_p = s

5.Trudny

Pętla jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego ma G(s) = 85/(s(s + 2)). Znajdź 2-procentowy czas ustalania t_s odpowiedzi skokowej układu zamkniętego, korzystając z t_s ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 85/(s(s + 2))

t_s = s

6.Trudny

Odpowiedź skokowa układu drugiego rzędu bez zer wykazuje przeregulowanie 30 %, a pierwszy szczyt występuje w chwili t = 0,2 s. Znajdź pulsację własną ω_n.

%OS = 30 %t_p = 0,2 s

ω_n = rad/s

Klucz odpowiedzi

1. y(∞) = 5
2. t = 10,13 ms
3. t_p = 0,4099 s
4. t_p = 0,3586 s
5. t_s = 4 s
6. ω_n = 16,82 rad/s

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.