Odpowiedź skokowa: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Odpowiedź skokowa: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracy Ćwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________ Data: ____________

1.Łatwy

Układ pierwszego rzędu G(s) = 2/(2,5s + 1) otrzymuje w chwili t = 0 wymuszenie skokowe o wielkości 1, startując ze stanu spoczynku. Po jakim czasie wyjście osiąga 60 % wartości końcowej? Znajdź t.

G(s) = 2/(2,5s + 1)U = 160 %

t = s

2.Łatwy

Nienaładowany kondensator C = 2,2 µF jest ładowany ze źródła skokowego 5 V przez rezystor R = 47 kΩ. Znajdź czas narastania 10–90 % t_r napięcia na kondensatorze, w ms.

R = 47 kΩC = 2,2 µFV = 5 V

t_r = ms

3.Średni

Układ ma transmitancję G(s) = 42,5/(s² + 4s + 85) i otrzymuje jednostkowe wymuszenie skokowe. Znajdź 2-procentowy czas ustalania t_s odpowiedzi skokowej, korzystając z t_s ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 42,5/(s² + 4s + 85)

t_s = s

4.Średni

Układ ma transmitancję G(s) = 77/(s² + 9s + 77) i otrzymuje jednostkowe wymuszenie skokowe. Wyznacz współczynnik tłumienia ζ.

G(s) = 77/(s² + 9s + 77)

ζ =

5.Trudny

Układ drugiego rzędu bez zer ma mieć odpowiedź skokową z przeregulowaniem 12 %. Znajdź współczynnik tłumienia ζ.

%OS = 12 %

ζ =

6.Trudny

Szeregowy obwód RLC z R = 55 Ω, L = 10 mH i C = 4,7 µF jest dołączony do skoku 12 V w chwili t = 0. Kondensator jest nienaładowany i przed skokiem nie płynie prąd. Znajdź czas t_p pierwszego szczytu napięcia, w ms.

R = 55 ΩL = 10 mHC = 4,7 µFV = 12 V

t_p = ms

Klucz odpowiedzi

1. t = 2,291 s
2. t_r = 227,2 ms
3. t_s = 2 s
4. ζ = 0,5128
5. ζ = 0,5594
6. t_p = 0,8483 ms

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.