Odpowiedź skokowa: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Odpowiedź skokowa: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracyĆwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________   Data: ____________

1.Łatwy
t (s)y(t)y(∞) = ?

Układ pierwszego rzędu G(s) = 0,5/(10s + 1) otrzymuje w chwili t = 0 wymuszenie skokowe o wielkości 1, startując ze stanu spoczynku. Znajdź wartość końcową y(∞) wyjścia.

G(s) = 0,5/(10s + 1)U = 1
y(∞) =
2.Łatwy
t (s)y(t)503,75 s?

Układ pierwszego rzędu G(s) = 10/(2,5s + 1) otrzymuje w chwili t = 0 wymuszenie skokowe o wielkości 5, startując ze stanu spoczynku. Znajdź wyjście y(3,75) w chwili t = 3,75 s.

G(s) = 10/(2,5s + 1)U = 5t = 3,75 s
y(3.75) =
3.Średni
t (s)y(t)0,5tp​ = ?

Układ ma transmitancję G(s) = 31,5/(s² + 12s + 63) i otrzymuje jednostkowe wymuszenie skokowe. Znajdź czas szczytu tp odpowiedzi skokowej.

G(s) = 31,5/(s² + 12s + 63)
tp = s
4.Średni
t (s)y(t)1tp​ = ?

Układ ma transmitancję G(s) = 36/(s² + 2s + 36) i otrzymuje jednostkowe wymuszenie skokowe. Znajdź czas szczytu tp odpowiedzi skokowej.

G(s) = 36/(s² + 2s + 36)
tp = s
5.Trudny
R(s)+105s(s + 5)G(s)C(s)−

Pętla jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego ma G(s) = 105/(s(s + 5)). Znajdź 2-procentowy czas ustalania ts odpowiedzi skokowej układu zamkniętego, korzystając z ts ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 105/(s(s + 5))
ts = s
6.Trudny
t (s)y(t)140 %

Układ drugiego rzędu bez zer ma mieć odpowiedź skokową z przeregulowaniem 40 %. Znajdź współczynnik tłumienia ζ.

%OS = 40 %
ζ =

Klucz odpowiedzi

  1. 1. y(∞) = 0,5
  2. 2. y(3.75) = 38,84
  3. 3. tp = 0,6046 s
  4. 4. tp = 0,531 s
  5. 5. ts = 1,6 s
  6. 6. ζ = 0,28

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.