Odpowiedź skokowa: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Odpowiedź skokowa: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracyĆwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________   Data: ____________

1.Łatwy
t (s)y(t)20t = ?98 %

Układ pierwszego rzędu G(s) = 10/(s + 5) otrzymuje w chwili t = 0 wymuszenie skokowe o wielkości 10, startując ze stanu spoczynku. Po jakim czasie wyjście osiąga 98 % wartości końcowej? Znajdź t.

G(s) = 10/(s + 5)U = 1098 %
t = s
2.Łatwy
t (s)y(t)40t = ?60 %

Układ pierwszego rzędu G(s) = 8/(s + 4) otrzymuje w chwili t = 0 wymuszenie skokowe o wielkości 20, startując ze stanu spoczynku. Po jakim czasie wyjście osiąga 60 % wartości końcowej? Znajdź t.

G(s) = 8/(s + 4)U = 2060 %
t = s
3.Średni
t (s)y(t)0,5ts​ = ?

Układ ma transmitancję G(s) = 29/(s² + 2s + 58) i otrzymuje jednostkowe wymuszenie skokowe. Znajdź 2-procentowy czas ustalania ts odpowiedzi skokowej, korzystając z ts ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 29/(s² + 2s + 58)
ts = s
4.Średni
t (s)y(t)1tp​ = ?

Układ ma transmitancję G(s) = 96/(s² + 7s + 96) i otrzymuje jednostkowe wymuszenie skokowe. Znajdź czas szczytu tp odpowiedzi skokowej.

G(s) = 96/(s² + 7s + 96)
tp = s
5.Trudny
R(s)+100s(s + 2)G(s)C(s)−

Pętla jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego ma G(s) = 100/(s(s + 2)). Znajdź 2-procentowy czas ustalania ts odpowiedzi skokowej układu zamkniętego, korzystając z ts ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 100/(s(s + 2))
ts = s
6.Trudny
+−5 VR = 3 ΩL = 20 mHC = 100 µFvC​

Szeregowy obwód RLC z R = 3 Ω, L = 20 mH i C = 100 µF jest dołączony do skoku 5 V w chwili t = 0. Kondensator jest nienaładowany i przed skokiem nie płynie prąd. Znajdź szczytowe napięcie na kondensatorze vC,max.

R = 3 ΩL = 20 mHC = 100 µFV = 5 V
vC,max = V

Klucz odpowiedzi

  1. 1. t = 0,7824 s
  2. 2. t = 0,2291 s
  3. 3. ts = 4 s
  4. 4. tp = 0,3433 s
  5. 5. ts = 4 s
  6. 6. vC,max = 8,576 V

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.