Odpowiedź skokowa: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Odpowiedź skokowa: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracyĆwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________   Data: ____________

1.Łatwy
t (s)y(t)2t = ?60 %

Układ pierwszego rzędu G(s) = 20/(s + 20) otrzymuje w chwili t = 0 wymuszenie skokowe o wielkości 2, startując ze stanu spoczynku. Po jakim czasie wyjście osiąga 60 % wartości końcowej? Znajdź t.

G(s) = 20/(s + 20)U = 260 %
t = s
2.Łatwy
+−5 VR = 1 kΩC = 22 µFvC​

Nienaładowany kondensator C = 22 µF jest ładowany ze źródła skokowego 5 V przez rezystor R = 1 kΩ. Znajdź napięcie na kondensatorze vC w chwili t = 11 ms.

R = 1 kΩC = 22 µFV = 5 Vt = 11 ms
vC = V
3.Średni
t (s)y(t)2?

Układ ma transmitancję G(s) = 174/(s² + 10s + 87) i otrzymuje jednostkowe wymuszenie skokowe. Znajdź przeregulowanie procentowe %OS odpowiedzi skokowej.

G(s) = 174/(s² + 10s + 87)
%OS = %
4.Średni
t (s)y(t)0,5

Układ ma transmitancję G(s) = 25,5/(s² + 5s + 51) i otrzymuje jednostkowe wymuszenie skokowe. Znajdź pulsację własną ωn w rad/s.

G(s) = 25,5/(s² + 5s + 51)
ωn = rad/s
5.Trudny
R(s)+Ks(s + 6)G(s)C(s)−

Pętla jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego ma G(s) = K/(s(s + 6)). Znajdź wzmocnienie K, które daje odpowiedź skokową z przeregulowaniem 5 %.

G(s) = K/(s(s + 6))%OS = 5 %
K =
6.Trudny
R(s)+Ks(s + 16)G(s)C(s)−

Pętla jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego ma G(s) = K/(s(s + 16)). Znajdź wzmocnienie K, które daje odpowiedź skokową z przeregulowaniem 25 %.

G(s) = K/(s(s + 16))%OS = 25 %
K =

Klucz odpowiedzi

  1. 1. t = 0,04581 s
  2. 2. vC = 1,967 V
  3. 3. %OS = 13,6 %
  4. 4. ωn = 7,141 rad/s
  5. 5. K = 18,9
  6. 6. K = 392,7

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.