Odpowiedź skokowa: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Odpowiedź skokowa: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracy Ćwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________ Data: ____________

1.Łatwy

Układ pierwszego rzędu G(s) = 40/(s + 20) otrzymuje w chwili t = 0 wymuszenie skokowe o wielkości 1, startując ze stanu spoczynku. Znajdź wartość końcową y(∞) wyjścia.

G(s) = 40/(s + 20)U = 1

y(∞) =

2.Łatwy

Układ pierwszego rzędu G(s) = 25/(s + 5) otrzymuje w chwili t = 0 wymuszenie skokowe o wielkości 2, startując ze stanu spoczynku. Znajdź wartość końcową y(∞) wyjścia.

G(s) = 25/(s + 5)U = 2

y(∞) =

3.Średni

Układ ma transmitancję G(s) = 136/(s² + 11s + 68) i otrzymuje jednostkowe wymuszenie skokowe. Znajdź czas szczytu t_p odpowiedzi skokowej.

G(s) = 136/(s² + 11s + 68)

t_p = s

4.Średni

Układ ma transmitancję G(s) = 186/(s² + 13s + 93) i otrzymuje jednostkowe wymuszenie skokowe. Znajdź przeregulowanie procentowe %OS odpowiedzi skokowej.

G(s) = 186/(s² + 13s + 93)

%OS = %

5.Trudny

Układ drugiego rzędu bez zer ma mieć odpowiedź skokową z przeregulowaniem 15 %. Znajdź współczynnik tłumienia ζ.

%OS = 15 %

ζ =

6.Trudny

Pętla jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego ma G(s) = 180/(s(s + 5)). Znajdź 2-procentowy czas ustalania t_s odpowiedzi skokowej układu zamkniętego, korzystając z t_s ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 180/(s(s + 5))

t_s = s

Klucz odpowiedzi

1. y(∞) = 2
2. y(∞) = 10
3. t_p = 0,5113 s
4. %OS = 5,69 %
5. ζ = 0,5169
6. t_s = 1,6 s

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.