Odpowiedź skokowa: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Odpowiedź skokowa: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracyĆwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________   Data: ____________

1.Łatwy
t (s)y(t)50t = ?60 %

Układ pierwszego rzędu G(s) = 10/(2s + 1) otrzymuje w chwili t = 0 wymuszenie skokowe o wielkości 5, startując ze stanu spoczynku. Po jakim czasie wyjście osiąga 60 % wartości końcowej? Znajdź t.

G(s) = 10/(2s + 1)U = 560 %
t = s
2.Łatwy
t (s)y(t)0,50,1 s?

Układ pierwszego rzędu G(s) = 5/(s + 10) otrzymuje w chwili t = 0 wymuszenie skokowe o wielkości 1, startując ze stanu spoczynku. Znajdź wyjście y(0,1) w chwili t = 0,1 s.

G(s) = 5/(s + 10)U = 1t = 0,1 s
y(0.1) =
3.Średni
t (s)y(t)1

Układ ma transmitancję G(s) = 9/(s² + 3s + 9) i otrzymuje jednostkowe wymuszenie skokowe. Bieguny to s = σ ± jωd. Znajdź część rzeczywistą σ.

G(s) = 9/(s² + 3s + 9)
σ =
4.Średni
t (s)y(t)3ts​ = ?

Układ ma transmitancję G(s) = 189/(s² + 4s + 63) i otrzymuje jednostkowe wymuszenie skokowe. Znajdź 2-procentowy czas ustalania ts odpowiedzi skokowej, korzystając z ts ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 189/(s² + 4s + 63)
ts = s
5.Trudny
k = 2000 N/mc = 40 N·s/mm = 20 kgF = 25 Nx(t)

Masa m = 20 kg wisi na sprężynie k = 2000 N/m z tłumikiem lepkim c = 40 N·s/m (m·x″ + c·x′ + k·x = F). W spoczynku w położeniu równowagi nagle przyłożono stałą siłę F = 25 N. Znajdź przeregulowanie procentowe %OS wychylenia.

m = 20 kgk = 2000 N/mc = 40 N·s/mF = 25 N
%OS = %
6.Trudny
R(s)+230s(s + 12)G(s)C(s)−

Pętla jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego ma G(s) = 230/(s(s + 12)). Znajdź 2-procentowy czas ustalania ts odpowiedzi skokowej układu zamkniętego, korzystając z ts ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 230/(s(s + 12))
ts = s

Klucz odpowiedzi

  1. 1. t = 1,833 s
  2. 2. y(0.1) = 0,3161
  3. 3. σ = −1,5
  4. 4. ts = 2 s
  5. 5. %OS = 72,92 %
  6. 6. ts = 0,6667 s

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.