Odpowiedź skokowa: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Odpowiedź skokowa: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracyĆwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________   Data: ____________

1.Łatwy
t (s)y(t)17 s?

Układ pierwszego rzędu G(s) = 1/(10s + 1) otrzymuje w chwili t = 0 wymuszenie skokowe o wielkości 1, startując ze stanu spoczynku. Znajdź wyjście y(7) w chwili t = 7 s.

G(s) = 1/(10s + 1)U = 1t = 7 s
y(7) =
2.Łatwy
t (s)y(t)502 s40

W chwili t = 0 na proces pierwszego rzędu podano skok. Wyjście startuje od 0 i ustala się na 50. W chwili t = 2 s wynosi 40. Znajdź stałą czasową τ.

y(∞) = 50y(2) = 40
τ = s
3.Średni
t (s)y(t)1tp​ = ?

Układ ma transmitancję G(s) = 47/(s² + 2s + 47) i otrzymuje jednostkowe wymuszenie skokowe. Znajdź czas szczytu tp odpowiedzi skokowej.

G(s) = 47/(s² + 2s + 47)
tp = s
4.Średni
t (s)y(t)1

Układ ma transmitancję G(s) = 85/(s² + 9s + 85) i otrzymuje jednostkowe wymuszenie skokowe. Wyznacz współczynnik tłumienia ζ.

G(s) = 85/(s² + 9s + 85)
ζ =
5.Trudny
+−5 VR = 41 ΩL = 50 mHC = 4,7 µFvC​

Szeregowy obwód RLC z R = 41 Ω, L = 50 mH i C = 4,7 µF jest dołączony do skoku 5 V w chwili t = 0. Kondensator jest nienaładowany i przed skokiem nie płynie prąd. Znajdź pulsację własną nietłumioną ωn w rad/s.

R = 41 ΩL = 50 mHC = 4,7 µFV = 5 V
ωn = rad/s
6.Trudny
R(s)+Ks(s + 16)G(s)C(s)−

Pętla jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego ma G(s) = K/(s(s + 16)). Znajdź wzmocnienie K, które daje odpowiedź skokową z przeregulowaniem 20 %.

G(s) = K/(s(s + 16))%OS = 20 %
K =

Klucz odpowiedzi

  1. 1. y(7) = 0,5034
  2. 2. τ = 1,243 s
  3. 3. tp = 0,4632 s
  4. 4. ζ = 0,4881
  5. 5. ωn = 2063 rad/s
  6. 6. K = 307,9

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.