Odpowiedź skokowa: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Odpowiedź skokowa: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracy Ćwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________ Data: ____________

1.Łatwy

Układ pierwszego rzędu G(s) = 2/(4s + 1) otrzymuje w chwili t = 0 wymuszenie skokowe o wielkości 10, startując ze stanu spoczynku. Znajdź wyjście y(8) w chwili t = 8 s.

G(s) = 2/(4s + 1)U = 10t = 8 s

y(8) =

2.Łatwy

Układ pierwszego rzędu G(s) = 1/(s + 2) otrzymuje w chwili t = 0 wymuszenie skokowe o wielkości 10, startując ze stanu spoczynku. Znajdź wyjście y(0,35) w chwili t = 0,35 s.

G(s) = 1/(s + 2)U = 10t = 0,35 s

y(0.35) =

3.Średni

Układ ma transmitancję G(s) = 36/(s² + 2s + 12) i otrzymuje jednostkowe wymuszenie skokowe. Znajdź czas szczytu t_p odpowiedzi skokowej.

G(s) = 36/(s² + 2s + 12)

t_p = s

4.Średni

Układ ma transmitancję G(s) = 231/(s² + 6s + 77) i otrzymuje jednostkowe wymuszenie skokowe. Wyznacz współczynnik tłumienia ζ.

G(s) = 231/(s² + 6s + 77)

ζ =

5.Trudny

Pętla jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego ma G(s) = K/(s(s + 20)). Znajdź wzmocnienie K, które daje odpowiedź skokową z przeregulowaniem 20 %.

G(s) = K/(s(s + 20))%OS = 20 %

K =

6.Trudny

Szeregowy obwód RLC z R = 17 Ω, L = 20 mH i C = 100 µF jest dołączony do skoku 12 V w chwili t = 0. Kondensator jest nienaładowany i przed skokiem nie płynie prąd. Znajdź przeregulowanie procentowe %OS napięcia na kondensatorze.

R = 17 ΩL = 20 mHC = 100 µFV = 12 V

%OS = %

Klucz odpowiedzi

1. y(8) = 17,29
2. y(0.35) = 2,517
3. t_p = 0,9472 s
4. ζ = 0,3419
5. K = 481
6. %OS = 9,418 %

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.