Odpowiedź skokowa: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Odpowiedź skokowa: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracy Ćwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________ Data: ____________

1.Łatwy

Układ pierwszego rzędu G(s) = 0,5/(0,2s + 1) otrzymuje w chwili t = 0 wymuszenie skokowe o wielkości 5, startując ze stanu spoczynku. Znajdź wartość końcową y(∞) wyjścia.

G(s) = 0,5/(0,2s + 1)U = 5

y(∞) =

2.Łatwy

Nienaładowany kondensator C = 100 µF jest ładowany ze źródła skokowego 24 V przez rezystor R = 2,2 kΩ. Znajdź napięcie na kondensatorze v_C w chwili t = 154 ms.

R = 2,2 kΩC = 100 µFV = 24 Vt = 154 ms

v_C = V

3.Średni

Układ ma transmitancję G(s) = 32/(s² + 7s + 64) i otrzymuje jednostkowe wymuszenie skokowe. Znajdź przeregulowanie procentowe %OS odpowiedzi skokowej.

G(s) = 32/(s² + 7s + 64)

%OS = %

4.Średni

Układ ma transmitancję G(s) = 59/(s² + 11s + 59) i otrzymuje jednostkowe wymuszenie skokowe. Znajdź pulsację własną ω_n w rad/s.

G(s) = 59/(s² + 11s + 59)

ω_n = rad/s

5.Trudny

Pętla jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego ma G(s) = 40/(s(s + 2)). Znajdź 2-procentowy czas ustalania t_s odpowiedzi skokowej układu zamkniętego, korzystając z t_s ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 40/(s(s + 2))

t_s = s

6.Trudny

Pętla jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego ma G(s) = 75/(s(s + 2)). Znajdź 2-procentowy czas ustalania t_s odpowiedzi skokowej układu zamkniętego, korzystając z t_s ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 75/(s(s + 2))

t_s = s

Klucz odpowiedzi

1. y(∞) = 2,5
2. v_C = 12,08 V
3. %OS = 21,69 %
4. ω_n = 7,681 rad/s
5. t_s = 4 s
6. t_s = 4 s

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.