Odpowiedź skokowa: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Odpowiedź skokowa: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracy Ćwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________ Data: ____________

1.Łatwy

Układ pierwszego rzędu G(s) = 0,5/(s + 1) otrzymuje w chwili t = 0 wymuszenie skokowe o wielkości 10, startując ze stanu spoczynku. Znajdź wyjście y(1) w chwili t = 1 s.

G(s) = 0,5/(s + 1)U = 10t = 1 s

y(1) =

2.Łatwy

Układ pierwszego rzędu G(s) = 1/(10s + 1) otrzymuje w chwili t = 0 wymuszenie skokowe o wielkości 10, startując ze stanu spoczynku. Po jakim czasie wyjście osiąga 99 % wartości końcowej? Znajdź t.

G(s) = 1/(10s + 1)U = 1099 %

t = s

3.Średni

Układ ma transmitancję G(s) = 58/(s² + 6s + 58) i otrzymuje jednostkowe wymuszenie skokowe. Znajdź 2-procentowy czas ustalania t_s odpowiedzi skokowej, korzystając z t_s ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 58/(s² + 6s + 58)

t_s = s

4.Średni

Układ ma transmitancję G(s) = 26/(s² + 3s + 26) i otrzymuje jednostkowe wymuszenie skokowe. Bieguny to s = σ ± jω_d. Znajdź część rzeczywistą σ.

G(s) = 26/(s² + 3s + 26)

σ =

5.Trudny

Pętla jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego ma G(s) = K/(s(s + 20)). Znajdź wzmocnienie K, które daje odpowiedź skokową z przeregulowaniem 10 %.

G(s) = K/(s(s + 20))%OS = 10 %

K =

6.Trudny

Szeregowy obwód RLC z R = 83 Ω, L = 500 mH i C = 47 µF jest dołączony do skoku 5 V w chwili t = 0. Kondensator jest nienaładowany i przed skokiem nie płynie prąd. Znajdź przeregulowanie procentowe %OS napięcia na kondensatorze.

R = 83 ΩL = 500 mHC = 47 µFV = 5 V

%OS = %

Klucz odpowiedzi

1. y(1) = 3,161
2. t = 46,05 s
3. t_s = 1,333 s
4. σ = −1,5
5. K = 286,2
6. %OS = 25,14 %

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.