Odpowiedź skokowa: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Odpowiedź skokowa: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________   Data: ____________

1.Łatwy
t (s)y(t)6t = ?60 %

Układ pierwszego rzędu G(s) = 15/(s + 5) otrzymuje w chwili t = 0 wymuszenie skokowe o wielkości 2, startując ze stanu spoczynku. Po jakim czasie wyjście osiąga 60 % wartości końcowej? Znajdź t.

G(s) = 15/(s + 5)U = 260 %
t = s
2.Łatwy
+−9 VR = 2,2 kΩC = 47 µFvC​

Nienaładowany kondensator C = 47 µF jest ładowany ze źródła skokowego 9 V przez rezystor R = 2,2 kΩ. Po jakim czasie od zamknięcia przełącznika napięcie na kondensatorze osiąga 98 % wartości końcowej? Znajdź t w ms.

R = 2,2 kΩC = 47 µFV = 9 V98 %
t = ms
3.Średni
t (s)y(t)1tp​ = ?

Układ ma transmitancję G(s) = 91/(s² + 7s + 91) i otrzymuje jednostkowe wymuszenie skokowe. Znajdź czas szczytu tp odpowiedzi skokowej.

G(s) = 91/(s² + 7s + 91)
tp = s
4.Średni
t (s)y(t)3

Układ ma transmitancję G(s) = 270/(s² + 13s + 90) i otrzymuje jednostkowe wymuszenie skokowe. Wyznacz współczynnik tłumienia ζ.

G(s) = 270/(s² + 13s + 90)
ζ =
5.Trudny
t (s)y(t)1tp​ = 0,5 s5 %

Odpowiedź skokowa układu drugiego rzędu bez zer wykazuje przeregulowanie 5 %, a pierwszy szczyt występuje w chwili t = 0,5 s. Znajdź pulsację własną ωn.

%OS = 5 %tp = 0,5 s
ωn = rad/s
6.Trudny
+−5 VR = 57 ΩL = 200 mHC = 10 µFvC​

Szeregowy obwód RLC z R = 57 Ω, L = 200 mH i C = 10 µF jest dołączony do skoku 5 V w chwili t = 0. Kondensator jest nienaładowany i przed skokiem nie płynie prąd. Znajdź szczytowe napięcie na kondensatorze vC,max.

R = 57 ΩL = 200 mHC = 10 µFV = 5 V
vC,max = V

Klucz odpowiedzi

  1. 1. t = 0,1833 s
  2. 2. t = 404,5 ms
  3. 3. tp = 0,354 s
  4. 4. ζ = 0,6852
  5. 5. ωn = 8,682 rad/s
  6. 6. vC,max = 7,62 V

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.