Odpowiedź skokowa: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Odpowiedź skokowa: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracyĆwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________   Data: ____________

1.Łatwy
t (s)y(t)402 s?

Układ pierwszego rzędu G(s) = 2/(10s + 1) otrzymuje w chwili t = 0 wymuszenie skokowe o wielkości 20, startując ze stanu spoczynku. Znajdź wyjście y(2) w chwili t = 2 s.

G(s) = 2/(10s + 1)U = 20t = 2 s
y(2) =
2.Łatwy
t (s)y(t)y(∞) = ?

Układ pierwszego rzędu G(s) = 4/(s + 2) otrzymuje w chwili t = 0 wymuszenie skokowe o wielkości 10, startując ze stanu spoczynku. Znajdź wartość końcową y(∞) wyjścia.

G(s) = 4/(s + 2)U = 10
y(∞) =
3.Średni
t (s)y(t)3

Układ ma transmitancję G(s) = 117/(s² + 10s + 39) i otrzymuje jednostkowe wymuszenie skokowe. Bieguny to s = σ ± jωd. Znajdź część rzeczywistą σ.

G(s) = 117/(s² + 10s + 39)
σ =
4.Średni
t (s)y(t)3

Układ ma transmitancję G(s) = 300/(s² + 13s + 100) i otrzymuje jednostkowe wymuszenie skokowe. Bieguny to s = σ ± jωd. Znajdź część rzeczywistą σ.

G(s) = 300/(s² + 13s + 100)
σ =
5.Trudny
t (s)y(t)1tp​ = 0,5 s8 %

Odpowiedź skokowa układu drugiego rzędu bez zer wykazuje przeregulowanie 8 %, a pierwszy szczyt występuje w chwili t = 0,5 s. Znajdź pulsację własną ωn.

%OS = 8 %tp = 0,5 s
ωn = rad/s
6.Trudny
R(s)+Ks(s + 16)G(s)C(s)−

Pętla jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego ma G(s) = K/(s(s + 16)). Znajdź wzmocnienie K, które daje odpowiedź skokową z przeregulowaniem 25 %.

G(s) = K/(s(s + 16))%OS = 25 %
K =

Klucz odpowiedzi

  1. 1. y(2) = 7,251
  2. 2. y(∞) = 20
  3. 3. σ = −5
  4. 4. σ = −6,5
  5. 5. ωn = 8,062 rad/s
  6. 6. K = 392,7

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.