Odpowiedź skokowa: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Odpowiedź skokowa: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracy Ćwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________ Data: ____________

1.Łatwy

Układ pierwszego rzędu G(s) = 2/(2,5s + 1) otrzymuje w chwili t = 0 wymuszenie skokowe o wielkości 1, startując ze stanu spoczynku. Znajdź wyjście y(5) w chwili t = 5 s.

G(s) = 2/(2,5s + 1)U = 1t = 5 s

y(5) =

2.Łatwy

Nienaładowany kondensator C = 4,7 µF jest ładowany ze źródła skokowego 9 V przez rezystor R = 100 kΩ. Znajdź czas narastania 10–90 % t_r napięcia na kondensatorze, w ms.

R = 100 kΩC = 4,7 µFV = 9 V

t_r = ms

3.Średni

Układ ma transmitancję G(s) = 37/(s² + 12s + 74) i otrzymuje jednostkowe wymuszenie skokowe. Wyznacz współczynnik tłumienia ζ.

G(s) = 37/(s² + 12s + 74)

ζ =

4.Średni

Układ ma transmitancję G(s) = 4,5/(s² + 3s + 9) i otrzymuje jednostkowe wymuszenie skokowe. Bieguny to s = σ ± jω_d. Znajdź część rzeczywistą σ.

G(s) = 4,5/(s² + 3s + 9)

σ =

5.Trudny

Masa m = 4 kg wisi na sprężynie k = 500 N/m z tłumikiem lepkim c = 45 N·s/m (m·x″ + c·x′ + k·x = F). W spoczynku w położeniu równowagi nagle przyłożono stałą siłę F = 20 N. Znajdź największe wychylenie x_max w mm.

m = 4 kgk = 500 N/mc = 45 N·s/mF = 20 N

x_max = mm

6.Trudny

Masa m = 4 kg wisi na sprężynie k = 500 N/m z tłumikiem lepkim c = 18 N·s/m (m·x″ + c·x′ + k·x = F). W spoczynku w położeniu równowagi nagle przyłożono stałą siłę F = 5 N. Wyznacz współczynnik tłumienia ζ.

m = 4 kgk = 500 N/mc = 18 N·s/mF = 5 N

ζ =

Klucz odpowiedzi

1. y(5) = 1,729
2. t_r = 1033 ms
3. ζ = 0,6975
4. σ = −1,5
5. x_max = 46,42 mm
6. ζ = 0,2012

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.