Odpowiedź skokowa: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Odpowiedź skokowa: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracy Ćwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________ Data: ____________

1.Łatwy

Układ pierwszego rzędu G(s) = 0,25/(s + 0,5) otrzymuje w chwili t = 0 wymuszenie skokowe o wielkości 20, startując ze stanu spoczynku. Znajdź wyjście y(2) w chwili t = 2 s.

G(s) = 0,25/(s + 0,5)U = 20t = 2 s

y(2) =

2.Łatwy

Nienaładowany kondensator C = 47 µF jest ładowany ze źródła skokowego 24 V przez rezystor R = 10 kΩ. Znajdź czas narastania 10–90 % t_r napięcia na kondensatorze, w ms.

R = 10 kΩC = 47 µFV = 24 V

t_r = ms

3.Średni

Układ ma transmitancję G(s) = 18,5/(s² + 7s + 37) i otrzymuje jednostkowe wymuszenie skokowe. Znajdź przeregulowanie procentowe %OS odpowiedzi skokowej.

G(s) = 18,5/(s² + 7s + 37)

%OS = %

4.Średni

Układ ma transmitancję G(s) = 240/(s² + 4s + 80) i otrzymuje jednostkowe wymuszenie skokowe. Znajdź czas szczytu t_p odpowiedzi skokowej.

G(s) = 240/(s² + 4s + 80)

t_p = s

5.Trudny

Pętla jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego ma G(s) = 125/(s(s + 4)). Znajdź 2-procentowy czas ustalania t_s odpowiedzi skokowej układu zamkniętego, korzystając z t_s ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 125/(s(s + 4))

t_s = s

6.Trudny

Pętla jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego ma G(s) = K/(s(s + 16)). Znajdź wzmocnienie K, które daje odpowiedź skokową z przeregulowaniem 10 %.

G(s) = K/(s(s + 16))%OS = 10 %

K =

Klucz odpowiedzi

1. y(2) = 6,321
2. t_r = 1033 ms
3. %OS = 10,97 %
4. t_p = 0,3604 s
5. t_s = 2 s
6. K = 183,1

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.