Odpowiedź skokowa: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Odpowiedź skokowa: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________   Data: ____________

1.Łatwy
t (s)y(t)2,50,5 s?

Układ pierwszego rzędu G(s) = 0,5/(0,5s + 1) otrzymuje w chwili t = 0 wymuszenie skokowe o wielkości 5, startując ze stanu spoczynku. Znajdź wyjście y(0,5) w chwili t = 0,5 s.

G(s) = 0,5/(0,5s + 1)U = 5t = 0,5 s
y(0.5) =
2.Łatwy
+−10 VR = 100 kΩC = 10 µFvC​

Nienaładowany kondensator C = 10 µF jest ładowany ze źródła skokowego 10 V przez rezystor R = 100 kΩ. Znajdź czas narastania 10–90 % tr napięcia na kondensatorze, w ms.

R = 100 kΩC = 10 µFV = 10 V
tr = ms
3.Średni
t (s)y(t)2?

Układ ma transmitancję G(s) = 16/(s² + s + 8) i otrzymuje jednostkowe wymuszenie skokowe. Znajdź przeregulowanie procentowe %OS odpowiedzi skokowej.

G(s) = 16/(s² + s + 8)
%OS = %
4.Średni
t (s)y(t)0,5

Układ ma transmitancję G(s) = 16/(s² + 8s + 32) i otrzymuje jednostkowe wymuszenie skokowe. Bieguny to s = σ ± jωd. Znajdź część rzeczywistą σ.

G(s) = 16/(s² + 8s + 32)
σ =
5.Trudny
R(s)+Ks(s + 2)G(s)C(s)−

Pętla jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego ma G(s) = K/(s(s + 2)). Znajdź wzmocnienie K, które daje odpowiedź skokową z przeregulowaniem 15 %.

G(s) = K/(s(s + 2))%OS = 15 %
K =
6.Trudny
+−5 VR = 17 ΩL = 10 mHC = 22 µFvC​

Szeregowy obwód RLC z R = 17 Ω, L = 10 mH i C = 22 µF jest dołączony do skoku 5 V w chwili t = 0. Kondensator jest nienaładowany i przed skokiem nie płynie prąd. Znajdź przeregulowanie procentowe %OS napięcia na kondensatorze.

R = 17 ΩL = 10 mHC = 22 µFV = 5 V
%OS = %

Klucz odpowiedzi

  1. 1. y(0.5) = 1,58
  2. 2. tr = 2197 ms
  3. 3. %OS = 56,88 %
  4. 4. σ = −4
  5. 5. K = 3,742
  6. 6. %OS = 25,52 %

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.