Układ pierwszego rzędu G(s) = 0,5/(0,5s + 1) otrzymuje w chwili t = 0 wymuszenie skokowe o wielkości 5, startując ze stanu spoczynku. Znajdź wyjście y(0,5) w chwili t = 0,5 s.
Odpowiedź skokowa: karta pracy z odpowiedziami
Nienaładowany kondensator C = 10 µF jest ładowany ze źródła skokowego 10 V przez rezystor R = 100 kΩ. Znajdź czas narastania 10–90 % tr napięcia na kondensatorze, w ms.
Układ ma transmitancję G(s) = 16/(s² + s + 8) i otrzymuje jednostkowe wymuszenie skokowe. Znajdź przeregulowanie procentowe %OS odpowiedzi skokowej.
Układ ma transmitancję G(s) = 16/(s² + 8s + 32) i otrzymuje jednostkowe wymuszenie skokowe. Bieguny to s = σ ± jωd. Znajdź część rzeczywistą σ.
Pętla jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego ma G(s) = K/(s(s + 2)). Znajdź wzmocnienie K, które daje odpowiedź skokową z przeregulowaniem 15 %.
Szeregowy obwód RLC z R = 17 Ω, L = 10 mH i C = 22 µF jest dołączony do skoku 5 V w chwili t = 0. Kondensator jest nienaładowany i przed skokiem nie płynie prąd. Znajdź przeregulowanie procentowe %OS napięcia na kondensatorze.
Klucz odpowiedzi
- 1. y(0.5) = 1,58
- 2. tr = 2197 ms
- 3. %OS = 56,88 %
- 4. σ = −4
- 5. K = 3,742
- 6. %OS = 25,52 %
Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.