Odpowiedź skokowa: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Odpowiedź skokowa: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracyĆwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________   Data: ____________

1.Łatwy
t (s)y(t)52 s2

W chwili t = 0 na proces pierwszego rzędu podano skok. Wyjście startuje od 0 i ustala się na 5. W chwili t = 2 s wynosi 2. Znajdź stałą czasową τ.

y(∞) = 5y(2) = 2
τ = s
2.Łatwy
t (s)y(t)4t = ?60 %

Układ pierwszego rzędu G(s) = 2/(2s + 1) otrzymuje w chwili t = 0 wymuszenie skokowe o wielkości 2, startując ze stanu spoczynku. Po jakim czasie wyjście osiąga 60 % wartości końcowej? Znajdź t.

G(s) = 2/(2s + 1)U = 260 %
t = s
3.Średni
t (s)y(t)2

Układ ma transmitancję G(s) = 62/(s² + 2s + 31) i otrzymuje jednostkowe wymuszenie skokowe. Bieguny to s = σ ± jωd. Znajdź część rzeczywistą σ.

G(s) = 62/(s² + 2s + 31)
σ =
4.Średni
t (s)y(t)1tp​ = ?

Układ ma transmitancję G(s) = 87/(s² + 4s + 87) i otrzymuje jednostkowe wymuszenie skokowe. Znajdź czas szczytu tp odpowiedzi skokowej.

G(s) = 87/(s² + 4s + 87)
tp = s
5.Trudny
R(s)+115s(s + 16)G(s)C(s)−

Pętla jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego ma G(s) = 115/(s(s + 16)). Znajdź 2-procentowy czas ustalania ts odpowiedzi skokowej układu zamkniętego, korzystając z ts ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 115/(s(s + 16))
ts = s
6.Trudny
R(s)+Ks(s + 8)G(s)C(s)−

Pętla jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego ma G(s) = K/(s(s + 8)). Znajdź wzmocnienie K, które daje odpowiedź skokową z przeregulowaniem 15 %.

G(s) = K/(s(s + 8))%OS = 15 %
K =

Klucz odpowiedzi

  1. 1. τ = 3,915 s
  2. 2. t = 1,833 s
  3. 3. σ = −1
  4. 4. tp = 0,3448 s
  5. 5. ts = 0,5 s
  6. 6. K = 59,88

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.