Odpowiedź skokowa: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Odpowiedź skokowa: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracy Ćwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________ Data: ____________

1.Łatwy

Układ pierwszego rzędu G(s) = 4/(s + 4) otrzymuje w chwili t = 0 wymuszenie skokowe o wielkości 2, startując ze stanu spoczynku. Znajdź wyjście y(0,05) w chwili t = 0,05 s.

G(s) = 4/(s + 4)U = 2t = 0,05 s

y(0.05) =

2.Łatwy

Układ pierwszego rzędu G(s) = 1/(1s + 1) otrzymuje w chwili t = 0 wymuszenie skokowe o wielkości 20, startując ze stanu spoczynku. Znajdź wyjście y(0,7) w chwili t = 0,7 s.

G(s) = 1/(1s + 1)U = 20t = 0,7 s

y(0.7) =

3.Średni

Układ ma transmitancję G(s) = 17,5/(s² + 5s + 35) i otrzymuje jednostkowe wymuszenie skokowe. Znajdź czas szczytu t_p odpowiedzi skokowej.

G(s) = 17,5/(s² + 5s + 35)

t_p = s

4.Średni

Układ ma transmitancję G(s) = 100/(s² + 11s + 50) i otrzymuje jednostkowe wymuszenie skokowe. Znajdź 2-procentowy czas ustalania t_s odpowiedzi skokowej, korzystając z t_s ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 100/(s² + 11s + 50)

t_s = s

5.Trudny

Pętla jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego ma G(s) = K/(s(s + 2)). Znajdź wzmocnienie K, które daje odpowiedź skokową z przeregulowaniem 30 %.

G(s) = K/(s(s + 2))%OS = 30 %

K =

6.Trudny

Pętla jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego ma G(s) = 290/(s(s + 16)). Znajdź 2-procentowy czas ustalania t_s odpowiedzi skokowej układu zamkniętego, korzystając z t_s ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 290/(s(s + 16))

t_s = s

Klucz odpowiedzi

1. y(0.05) = 0,3625
2. y(0.7) = 10,07
3. t_p = 0,5859 s
4. t_s = 0,7273 s
5. K = 7,809
6. t_s = 0,5 s

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.