Odpowiedź skokowa: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Odpowiedź skokowa: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracy Ćwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________ Data: ____________

1.Łatwy

Układ pierwszego rzędu G(s) = 4/(s + 2) otrzymuje w chwili t = 0 wymuszenie skokowe o wielkości 5, startując ze stanu spoczynku. Po jakim czasie wyjście osiąga 90 % wartości końcowej? Znajdź t.

G(s) = 4/(s + 2)U = 590 %

t = s

2.Łatwy

Układ pierwszego rzędu G(s) = 10/(2s + 1) otrzymuje w chwili t = 0 wymuszenie skokowe o wielkości 2, startując ze stanu spoczynku. Po jakim czasie wyjście osiąga 50 % wartości końcowej? Znajdź t.

G(s) = 10/(2s + 1)U = 250 %

t = s

3.Średni

Układ ma transmitancję G(s) = 21/(s² + 6s + 21) i otrzymuje jednostkowe wymuszenie skokowe. Wyznacz współczynnik tłumienia ζ.

G(s) = 21/(s² + 6s + 21)

ζ =

4.Średni

Układ ma transmitancję G(s) = 31,5/(s² + 9s + 63) i otrzymuje jednostkowe wymuszenie skokowe. Znajdź czas szczytu t_p odpowiedzi skokowej.

G(s) = 31,5/(s² + 9s + 63)

t_p = s

5.Trudny

Pętla jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego ma G(s) = 100/(s(s + 8)). Znajdź 2-procentowy czas ustalania t_s odpowiedzi skokowej układu zamkniętego, korzystając z t_s ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 100/(s(s + 8))

t_s = s

6.Trudny

Pętla jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego ma G(s) = K/(s(s + 10)). Znajdź wzmocnienie K, które daje odpowiedź skokową z przeregulowaniem 2 %.

G(s) = K/(s(s + 10))%OS = 2 %

K =

Klucz odpowiedzi

1. t = 1,151 s
2. t = 1,386 s
3. ζ = 0,6547
4. t_p = 0,4805 s
5. t_s = 1 s
6. K = 41,12

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.