Odpowiedź skokowa: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Odpowiedź skokowa: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracy Ćwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________ Data: ____________

1.Łatwy

Nienaładowany kondensator C = 10 µF jest ładowany ze źródła skokowego 12 V przez rezystor R = 4,7 kΩ. Znajdź czas narastania 10–90 % t_r napięcia na kondensatorze, w ms.

R = 4,7 kΩC = 10 µFV = 12 V

t_r = ms

2.Łatwy

Układ pierwszego rzędu G(s) = 2,5/(0,5s + 1) otrzymuje w chwili t = 0 wymuszenie skokowe o wielkości 20, startując ze stanu spoczynku. Po jakim czasie wyjście osiąga 95 % wartości końcowej? Znajdź t.

G(s) = 2,5/(0,5s + 1)U = 2095 %

t = s

3.Średni

Układ ma transmitancję G(s) = 83/(s² + 10s + 83) i otrzymuje jednostkowe wymuszenie skokowe. Znajdź przeregulowanie procentowe %OS odpowiedzi skokowej.

G(s) = 83/(s² + 10s + 83)

%OS = %

4.Średni

Układ ma transmitancję G(s) = 78/(s² + 9s + 39) i otrzymuje jednostkowe wymuszenie skokowe. Wyznacz współczynnik tłumienia ζ.

G(s) = 78/(s² + 9s + 39)

ζ =

5.Trudny

Pętla jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego ma G(s) = K/(s(s + 5)). Znajdź wzmocnienie K, które daje odpowiedź skokową z przeregulowaniem 25 %.

G(s) = K/(s(s + 5))%OS = 25 %

K =

6.Trudny

Masa m = 2,5 kg wisi na sprężynie k = 500 N/m z tłumikiem lepkim c = 7 N·s/m (m·x″ + c·x′ + k·x = F). W spoczynku w położeniu równowagi nagle przyłożono stałą siłę F = 50 N. Znajdź czas t_p, w którym wychylenie jest największe.

m = 2,5 kgk = 500 N/mc = 7 N·s/mF = 50 N

t_p = s

Klucz odpowiedzi

1. t_r = 103,3 ms
2. t = 1,498 s
3. %OS = 12,71 %
4. ζ = 0,7206
5. K = 38,35
6. t_p = 0,2232 s

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.