Odpowiedź skokowa: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Odpowiedź skokowa: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracy Ćwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________ Data: ____________

1.Łatwy

Układ pierwszego rzędu G(s) = 0,5/(s + 0,5) otrzymuje w chwili t = 0 wymuszenie skokowe o wielkości 10, startując ze stanu spoczynku. Po jakim czasie wyjście osiąga 90 % wartości końcowej? Znajdź t.

G(s) = 0,5/(s + 0,5)U = 1090 %

t = s

2.Łatwy

Układ pierwszego rzędu G(s) = 100/(s + 20) otrzymuje w chwili t = 0 wymuszenie skokowe o wielkości 1, startując ze stanu spoczynku. Po jakim czasie wyjście osiąga 50 % wartości końcowej? Znajdź t.

G(s) = 100/(s + 20)U = 150 %

t = s

3.Średni

Układ ma transmitancję G(s) = 270/(s² + 12s + 90) i otrzymuje jednostkowe wymuszenie skokowe. Wyznacz współczynnik tłumienia ζ.

G(s) = 270/(s² + 12s + 90)

ζ =

4.Średni

Układ ma transmitancję G(s) = 112/(s² + 2s + 56) i otrzymuje jednostkowe wymuszenie skokowe. Bieguny to s = σ ± jω_d. Znajdź część rzeczywistą σ.

G(s) = 112/(s² + 2s + 56)

σ =

5.Trudny

Pętla jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego ma G(s) = 40/(s(s + 5)). Znajdź 2-procentowy czas ustalania t_s odpowiedzi skokowej układu zamkniętego, korzystając z t_s ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 40/(s(s + 5))

t_s = s

6.Trudny

Pętla jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego ma G(s) = 70/(s(s + 5)). Znajdź 2-procentowy czas ustalania t_s odpowiedzi skokowej układu zamkniętego, korzystając z t_s ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 70/(s(s + 5))

t_s = s

Klucz odpowiedzi

1. t = 4,605 s
2. t = 0,03466 s
3. ζ = 0,6325
4. σ = −1
5. t_s = 1,6 s
6. t_s = 1,6 s

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.