Odpowiedź skokowa: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Odpowiedź skokowa: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________   Data: ____________

1.Łatwy
+−9 VR = 2,2 kΩC = 10 µFvC​

Nienaładowany kondensator C = 10 µF jest ładowany ze źródła skokowego 9 V przez rezystor R = 2,2 kΩ. Po jakim czasie od zamknięcia przełącznika napięcie na kondensatorze osiąga 80 % wartości końcowej? Znajdź t w ms.

R = 2,2 kΩC = 10 µFV = 9 V80 %
t = ms
2.Łatwy
t (s)y(t)153 s?

Układ pierwszego rzędu G(s) = 3/(s + 1) otrzymuje w chwili t = 0 wymuszenie skokowe o wielkości 5, startując ze stanu spoczynku. Znajdź wyjście y(3) w chwili t = 3 s.

G(s) = 3/(s + 1)U = 5t = 3 s
y(3) =
3.Średni
t (s)y(t)1tp​ = ?

Układ ma transmitancję G(s) = 96/(s² + 13s + 96) i otrzymuje jednostkowe wymuszenie skokowe. Znajdź czas szczytu tp odpowiedzi skokowej.

G(s) = 96/(s² + 13s + 96)
tp = s
4.Średni
t (s)y(t)1ts​ = ?

Układ ma transmitancję G(s) = 97/(s² + 8s + 97) i otrzymuje jednostkowe wymuszenie skokowe. Znajdź 2-procentowy czas ustalania ts odpowiedzi skokowej, korzystając z ts ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 97/(s² + 8s + 97)
ts = s
5.Trudny
R(s)+245s(s + 16)G(s)C(s)−

Pętla jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego ma G(s) = 245/(s(s + 16)). Znajdź 2-procentowy czas ustalania ts odpowiedzi skokowej układu zamkniętego, korzystając z ts ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 245/(s(s + 16))
ts = s
6.Trudny
t (s)y(t)1tp​ = 2 s4,3 %

Odpowiedź skokowa układu drugiego rzędu bez zer wykazuje przeregulowanie 4,3 %, a pierwszy szczyt występuje w chwili t = 2 s. Znajdź pulsację własną ωn.

%OS = 4,3 %tp = 2 s
ωn = rad/s

Klucz odpowiedzi

  1. 1. t = 35,41 ms
  2. 2. y(3) = 14,25
  3. 3. tp = 0,4285 s
  4. 4. ts = 1 s
  5. 5. ts = 0,5 s
  6. 6. ωn = 2,223 rad/s

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.