Nienaładowany kondensator C = 10 µF jest ładowany ze źródła skokowego 9 V przez rezystor R = 2,2 kΩ. Po jakim czasie od zamknięcia przełącznika napięcie na kondensatorze osiąga 80 % wartości końcowej? Znajdź t w ms.
Odpowiedź skokowa: karta pracy z odpowiedziami
Układ pierwszego rzędu G(s) = 3/(s + 1) otrzymuje w chwili t = 0 wymuszenie skokowe o wielkości 5, startując ze stanu spoczynku. Znajdź wyjście y(3) w chwili t = 3 s.
Układ ma transmitancję G(s) = 96/(s² + 13s + 96) i otrzymuje jednostkowe wymuszenie skokowe. Znajdź czas szczytu tp odpowiedzi skokowej.
Układ ma transmitancję G(s) = 97/(s² + 8s + 97) i otrzymuje jednostkowe wymuszenie skokowe. Znajdź 2-procentowy czas ustalania ts odpowiedzi skokowej, korzystając z ts ≈ 4/(ζωₙ).
Pętla jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego ma G(s) = 245/(s(s + 16)). Znajdź 2-procentowy czas ustalania ts odpowiedzi skokowej układu zamkniętego, korzystając z ts ≈ 4/(ζωₙ).
Odpowiedź skokowa układu drugiego rzędu bez zer wykazuje przeregulowanie 4,3 %, a pierwszy szczyt występuje w chwili t = 2 s. Znajdź pulsację własną ωn.
Klucz odpowiedzi
- 1. t = 35,41 ms
- 2. y(3) = 14,25
- 3. tp = 0,4285 s
- 4. ts = 1 s
- 5. ts = 0,5 s
- 6. ωn = 2,223 rad/s
Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.