Odpowiedź skokowa: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Odpowiedź skokowa: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracyĆwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________   Data: ____________

1.Łatwy
t (s)y(t)101 s6

W chwili t = 0 na proces pierwszego rzędu podano skok. Wyjście startuje od 0 i ustala się na 10. W chwili t = 1 s wynosi 6. Znajdź stałą czasową τ.

y(∞) = 10y(1) = 6
τ = s
2.Łatwy
t (s)y(t)y(∞) = ?

Układ pierwszego rzędu G(s) = 2/(s + 1) otrzymuje w chwili t = 0 wymuszenie skokowe o wielkości 1, startując ze stanu spoczynku. Znajdź wartość końcową y(∞) wyjścia.

G(s) = 2/(s + 1)U = 1
y(∞) =
3.Średni
t (s)y(t)0,5

Układ ma transmitancję G(s) = 37/(s² + 11s + 74) i otrzymuje jednostkowe wymuszenie skokowe. Wyznacz współczynnik tłumienia ζ.

G(s) = 37/(s² + 11s + 74)
ζ =
4.Średni
t (s)y(t)3

Układ ma transmitancję G(s) = 48/(s² + 6s + 16) i otrzymuje jednostkowe wymuszenie skokowe. Wyznacz współczynnik tłumienia ζ.

G(s) = 48/(s² + 6s + 16)
ζ =
5.Trudny
+−24 VR = 13 ΩL = 50 mHC = 47 µFvC​

Szeregowy obwód RLC z R = 13 Ω, L = 50 mH i C = 47 µF jest dołączony do skoku 24 V w chwili t = 0. Kondensator jest nienaładowany i przed skokiem nie płynie prąd. Znajdź pulsację własną nietłumioną ωn w rad/s.

R = 13 ΩL = 50 mHC = 47 µFV = 24 V
ωn = rad/s
6.Trudny
R(s)+95s(s + 2)G(s)C(s)−

Pętla jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego ma G(s) = 95/(s(s + 2)). Znajdź 2-procentowy czas ustalania ts odpowiedzi skokowej układu zamkniętego, korzystając z ts ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 95/(s(s + 2))
ts = s

Klucz odpowiedzi

  1. 1. τ = 1,091 s
  2. 2. y(∞) = 2
  3. 3. ζ = 0,6394
  4. 4. ζ = 0,75
  5. 5. ωn = 652,3 rad/s
  6. 6. ts = 4 s

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.