Odpowiedź skokowa: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Odpowiedź skokowa: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracyĆwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________   Data: ____________

1.Łatwy
t (s)y(t)y(∞) = ?

Układ pierwszego rzędu G(s) = 0,5/(0,2s + 1) otrzymuje w chwili t = 0 wymuszenie skokowe o wielkości 20, startując ze stanu spoczynku. Znajdź wartość końcową y(∞) wyjścia.

G(s) = 0,5/(0,2s + 1)U = 20
y(∞) =
2.Łatwy
t (s)y(t)43 s3,6

W chwili t = 0 na proces pierwszego rzędu podano skok. Wyjście startuje od 0 i ustala się na 4. W chwili t = 3 s wynosi 3,6. Znajdź stałą czasową τ.

y(∞) = 4y(3) = 3,6
τ = s
3.Średni
t (s)y(t)0,5?

Układ ma transmitancję G(s) = 28,5/(s² + 3s + 57) i otrzymuje jednostkowe wymuszenie skokowe. Znajdź przeregulowanie procentowe %OS odpowiedzi skokowej.

G(s) = 28,5/(s² + 3s + 57)
%OS = %
4.Średni
t (s)y(t)2

Układ ma transmitancję G(s) = 18/(s² + 4s + 9) i otrzymuje jednostkowe wymuszenie skokowe. Bieguny to s = σ ± jωd. Znajdź część rzeczywistą σ.

G(s) = 18/(s² + 4s + 9)
σ =
5.Trudny
t (s)y(t)1tp​ = 1,5 s40 %

Odpowiedź skokowa układu drugiego rzędu bez zer wykazuje przeregulowanie 40 %, a pierwszy szczyt występuje w chwili t = 1,5 s. Znajdź pulsację własną ωn.

%OS = 40 %tp = 1,5 s
ωn = rad/s
6.Trudny
R(s)+Ks(s + 6)G(s)C(s)−

Pętla jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego ma G(s) = K/(s(s + 6)). Znajdź wzmocnienie K, które daje odpowiedź skokową z przeregulowaniem 2 %.

G(s) = K/(s(s + 6))%OS = 2 %
K =

Klucz odpowiedzi

  1. 1. y(∞) = 10
  2. 2. τ = 1,303 s
  3. 3. %OS = 52,89 %
  4. 4. σ = −2
  5. 5. ωn = 2,182 rad/s
  6. 6. K = 14,8

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.