Odpowiedź skokowa: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Odpowiedź skokowa: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracy Ćwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________ Data: ____________

1.Łatwy

W chwili t = 0 na proces pierwszego rzędu podano skok. Wyjście startuje od 0 i ustala się na 5. W chwili t = 1 s wynosi 3. Znajdź stałą czasową τ.

y(∞) = 5y(1) = 3

τ = s

2.Łatwy

Układ pierwszego rzędu G(s) = 0,5/(10s + 1) otrzymuje w chwili t = 0 wymuszenie skokowe o wielkości 20, startując ze stanu spoczynku. Znajdź wyjście y(10) w chwili t = 10 s.

G(s) = 0,5/(10s + 1)U = 20t = 10 s

y(10) =

3.Średni

Układ ma transmitancję G(s) = 150/(s² + 12s + 75) i otrzymuje jednostkowe wymuszenie skokowe. Bieguny to s = σ ± jω_d. Znajdź część rzeczywistą σ.

G(s) = 150/(s² + 12s + 75)

σ =

4.Średni

Układ ma transmitancję G(s) = 25/(s² + 4s + 50) i otrzymuje jednostkowe wymuszenie skokowe. Znajdź przeregulowanie procentowe %OS odpowiedzi skokowej.

G(s) = 25/(s² + 4s + 50)

%OS = %

5.Trudny

Pętla jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego ma G(s) = 75/(s(s + 5)). Znajdź 2-procentowy czas ustalania t_s odpowiedzi skokowej układu zamkniętego, korzystając z t_s ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 75/(s(s + 5))

t_s = s

6.Trudny

Masa m = 5 kg wisi na sprężynie k = 2000 N/m z tłumikiem lepkim c = 30 N·s/m (m·x″ + c·x′ + k·x = F). W spoczynku w położeniu równowagi nagle przyłożono stałą siłę F = 25 N. Znajdź czas t_p, w którym wychylenie jest największe.

m = 5 kgk = 2000 N/mc = 30 N·s/mF = 25 N

t_p = s

Klucz odpowiedzi

1. τ = 1,091 s
2. y(10) = 6,321
3. σ = −6
4. %OS = 39,6 %
5. t_s = 1,6 s
6. t_p = 0,1589 s

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.