Odpowiedź skokowa: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Odpowiedź skokowa: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracyĆwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________   Data: ____________

1.Łatwy
t (s)y(t)y(∞) = ?

Układ pierwszego rzędu G(s) = 6/(s + 2) otrzymuje w chwili t = 0 wymuszenie skokowe o wielkości 20, startując ze stanu spoczynku. Znajdź wartość końcową y(∞) wyjścia.

G(s) = 6/(s + 2)U = 20
y(∞) =
2.Łatwy
t (s)y(t)y(∞) = ?

Układ pierwszego rzędu G(s) = 2,5/(5s + 1) otrzymuje w chwili t = 0 wymuszenie skokowe o wielkości 1, startując ze stanu spoczynku. Znajdź wartość końcową y(∞) wyjścia.

G(s) = 2,5/(5s + 1)U = 1
y(∞) =
3.Średni
t (s)y(t)1tp​ = ?

Układ ma transmitancję G(s) = 62/(s² + 2s + 62) i otrzymuje jednostkowe wymuszenie skokowe. Znajdź czas szczytu tp odpowiedzi skokowej.

G(s) = 62/(s² + 2s + 62)
tp = s
4.Średni
t (s)y(t)1

Układ ma transmitancję G(s) = 21/(s² + 4s + 21) i otrzymuje jednostkowe wymuszenie skokowe. Znajdź pulsację własną ωn w rad/s.

G(s) = 21/(s² + 4s + 21)
ωn = rad/s
5.Trudny
R(s)+Ks(s + 10)G(s)C(s)−

Pętla jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego ma G(s) = K/(s(s + 10)). Znajdź wzmocnienie K, które daje odpowiedź skokową z przeregulowaniem 10 %.

G(s) = K/(s(s + 10))%OS = 10 %
K =
6.Trudny
t (s)y(t)125 %

Układ drugiego rzędu bez zer ma mieć odpowiedź skokową z przeregulowaniem 25 %. Znajdź współczynnik tłumienia ζ.

%OS = 25 %
ζ =

Klucz odpowiedzi

  1. 1. y(∞) = 60
  2. 2. y(∞) = 2,5
  3. 3. tp = 0,4022 s
  4. 4. ωn = 4,583 rad/s
  5. 5. K = 71,54
  6. 6. ζ = 0,4037

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.