Odpowiedź skokowa: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Odpowiedź skokowa: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracyĆwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________   Data: ____________

1.Łatwy
t (s)y(t)0,5t = ?50 %

Układ pierwszego rzędu G(s) = 1/(s + 2) otrzymuje w chwili t = 0 wymuszenie skokowe o wielkości 1, startując ze stanu spoczynku. Po jakim czasie wyjście osiąga 50 % wartości końcowej? Znajdź t.

G(s) = 1/(s + 2)U = 150 %
t = s
2.Łatwy
+−5 VR = 10 kΩC = 4,7 µFvC​

Nienaładowany kondensator C = 4,7 µF jest ładowany ze źródła skokowego 5 V przez rezystor R = 10 kΩ. Po jakim czasie od zamknięcia przełącznika napięcie na kondensatorze osiąga 90 % wartości końcowej? Znajdź t w ms.

R = 10 kΩC = 4,7 µFV = 5 V90 %
t = ms
3.Średni
t (s)y(t)3

Układ ma transmitancję G(s) = 153/(s² + 5s + 51) i otrzymuje jednostkowe wymuszenie skokowe. Bieguny to s = σ ± jωd. Znajdź część rzeczywistą σ.

G(s) = 153/(s² + 5s + 51)
σ =
4.Średni
t (s)y(t)3?

Układ ma transmitancję G(s) = 156/(s² + 9s + 52) i otrzymuje jednostkowe wymuszenie skokowe. Znajdź przeregulowanie procentowe %OS odpowiedzi skokowej.

G(s) = 156/(s² + 9s + 52)
%OS = %
5.Trudny
R(s)+100s(s + 2)G(s)C(s)−

Pętla jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego ma G(s) = 100/(s(s + 2)). Znajdź 2-procentowy czas ustalania ts odpowiedzi skokowej układu zamkniętego, korzystając z ts ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 100/(s(s + 2))
ts = s
6.Trudny
k = 100 N/mc = 19 N·s/mm = 2,5 kgF = 10 Nx(t)

Masa m = 2,5 kg wisi na sprężynie k = 100 N/m z tłumikiem lepkim c = 19 N·s/m (m·x″ + c·x′ + k·x = F). W spoczynku w położeniu równowagi nagle przyłożono stałą siłę F = 10 N. Znajdź największe wychylenie xmax w mm.

m = 2,5 kgk = 100 N/mc = 19 N·s/mF = 10 N
xmax = mm

Klucz odpowiedzi

  1. 1. t = 0,3466 s
  2. 2. t = 108,2 ms
  3. 3. σ = −2,5
  4. 4. %OS = 8,135 %
  5. 5. ts = 4 s
  6. 6. xmax = 109,4 mm

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.