Odpowiedź skokowa: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Odpowiedź skokowa: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracy Ćwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________ Data: ____________

1.Łatwy

W chwili t = 0 na proces pierwszego rzędu podano skok. Wyjście startuje od 0 i ustala się na 5. W chwili t = 3 s wynosi 4,5. Znajdź stałą czasową τ.

y(∞) = 5y(3) = 4,5

τ = s

2.Łatwy

Nienaładowany kondensator C = 10 µF jest ładowany ze źródła skokowego 12 V przez rezystor R = 2,2 kΩ. Po jakim czasie od zamknięcia przełącznika napięcie na kondensatorze osiąga 99 % wartości końcowej? Znajdź t w ms.

R = 2,2 kΩC = 10 µFV = 12 V99 %

t = ms

3.Średni

Układ ma transmitancję G(s) = 27/(s² + 4s + 27) i otrzymuje jednostkowe wymuszenie skokowe. Wyznacz współczynnik tłumienia ζ.

G(s) = 27/(s² + 4s + 27)

ζ =

4.Średni

Układ ma transmitancję G(s) = 6/(s² + 3s + 6) i otrzymuje jednostkowe wymuszenie skokowe. Znajdź przeregulowanie procentowe %OS odpowiedzi skokowej.

G(s) = 6/(s² + 3s + 6)

%OS = %

5.Trudny

Masa m = 1 kg wisi na sprężynie k = 400 N/m z tłumikiem lepkim c = 8 N·s/m (m·x″ + c·x′ + k·x = F). W spoczynku w położeniu równowagi nagle przyłożono stałą siłę F = 5 N. Wyznacz współczynnik tłumienia ζ.

m = 1 kgk = 400 N/mc = 8 N·s/mF = 5 N

ζ =

6.Trudny

Pętla jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego ma G(s) = 45/(s(s + 10)). Znajdź 2-procentowy czas ustalania t_s odpowiedzi skokowej układu zamkniętego, korzystając z t_s ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 45/(s(s + 10))

t_s = s

Klucz odpowiedzi

1. τ = 1,303 s
2. t = 101,3 ms
3. ζ = 0,3849
4. %OS = 8,773 %
5. ζ = 0,2
6. t_s = 0,8 s

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.