Odpowiedź skokowa: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Odpowiedź skokowa: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracy Ćwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________ Data: ____________

1.Łatwy

Układ pierwszego rzędu G(s) = 3/(s + 1) otrzymuje w chwili t = 0 wymuszenie skokowe o wielkości 2, startując ze stanu spoczynku. Po jakim czasie wyjście osiąga 98 % wartości końcowej? Znajdź t.

G(s) = 3/(s + 1)U = 298 %

t = s

2.Łatwy

Układ pierwszego rzędu G(s) = 0,5/(0,2s + 1) otrzymuje w chwili t = 0 wymuszenie skokowe o wielkości 20, startując ze stanu spoczynku. Znajdź wyjście y(0,14) w chwili t = 0,14 s.

G(s) = 0,5/(0,2s + 1)U = 20t = 0,14 s

y(0.14) =

3.Średni

Układ ma transmitancję G(s) = 92/(s² + 7s + 46) i otrzymuje jednostkowe wymuszenie skokowe. Znajdź czas szczytu t_p odpowiedzi skokowej.

G(s) = 92/(s² + 7s + 46)

t_p = s

4.Średni

Układ ma transmitancję G(s) = 96/(s² + 11s + 48) i otrzymuje jednostkowe wymuszenie skokowe. Znajdź przeregulowanie procentowe %OS odpowiedzi skokowej.

G(s) = 96/(s² + 11s + 48)

%OS = %

5.Trudny

Szeregowy obwód RLC z R = 21 Ω, L = 50 mH i C = 4,7 µF jest dołączony do skoku 10 V w chwili t = 0. Kondensator jest nienaładowany i przed skokiem nie płynie prąd. Znajdź przeregulowanie procentowe %OS napięcia na kondensatorze.

R = 21 ΩL = 50 mHC = 4,7 µFV = 10 V

%OS = %

6.Trudny

Pętla jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego ma G(s) = K/(s(s + 4)). Znajdź wzmocnienie K, które daje odpowiedź skokową z przeregulowaniem 10 %.

G(s) = K/(s(s + 4))%OS = 10 %

K =

Klucz odpowiedzi

1. t = 3,912 s
2. y(0.14) = 5,034
3. t_p = 0,5408 s
4. %OS = 1,655 %
5. %OS = 72,51 %
6. K = 11,45

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.