Odpowiedź skokowa: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Odpowiedź skokowa: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracyĆwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________   Data: ____________

1.Łatwy
t (s)y(t)25t = ?98 %

Układ pierwszego rzędu G(s) = 5/(0,5s + 1) otrzymuje w chwili t = 0 wymuszenie skokowe o wielkości 5, startując ze stanu spoczynku. Po jakim czasie wyjście osiąga 98 % wartości końcowej? Znajdź t.

G(s) = 5/(0,5s + 1)U = 598 %
t = s
2.Łatwy
+−10 VR = 4,7 kΩC = 4,7 µFvC​

Nienaładowany kondensator C = 4,7 µF jest ładowany ze źródła skokowego 10 V przez rezystor R = 4,7 kΩ. Znajdź napięcie na kondensatorze vC w chwili t = 5,523 ms.

R = 4,7 kΩC = 4,7 µFV = 10 Vt = 5,523 ms
vC = V
3.Średni
t (s)y(t)3

Układ ma transmitancję G(s) = 174/(s² + 10s + 58) i otrzymuje jednostkowe wymuszenie skokowe. Znajdź pulsację własną ωn w rad/s.

G(s) = 174/(s² + 10s + 58)
ωn = rad/s
4.Średni
t (s)y(t)1

Układ ma transmitancję G(s) = 95/(s² + 12s + 95) i otrzymuje jednostkowe wymuszenie skokowe. Wyznacz współczynnik tłumienia ζ.

G(s) = 95/(s² + 12s + 95)
ζ =
5.Trudny
R(s)+Ks(s + 20)G(s)C(s)−

Pętla jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego ma G(s) = K/(s(s + 20)). Znajdź wzmocnienie K, które daje odpowiedź skokową z przeregulowaniem 20 %.

G(s) = K/(s(s + 20))%OS = 20 %
K =
6.Trudny
R(s)+Ks(s + 6)G(s)C(s)−

Pętla jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego ma G(s) = K/(s(s + 6)). Znajdź wzmocnienie K, które daje odpowiedź skokową z przeregulowaniem 15 %.

G(s) = K/(s(s + 6))%OS = 15 %
K =

Klucz odpowiedzi

  1. 1. t = 1,956 s
  2. 2. vC = 2,212 V
  3. 3. ωn = 7,616 rad/s
  4. 4. ζ = 0,6156
  5. 5. K = 481
  6. 6. K = 33,68

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.