Odpowiedź skokowa: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Odpowiedź skokowa: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________   Data: ____________

1.Łatwy
+−9 VR = 22 kΩC = 10 µFvC​

Nienaładowany kondensator C = 10 µF jest ładowany ze źródła skokowego 9 V przez rezystor R = 22 kΩ. Znajdź napięcie na kondensatorze vC w chwili t = 660 ms.

R = 22 kΩC = 10 µFV = 9 Vt = 660 ms
vC = V
2.Łatwy
t (s)y(t)3t = ?50 %

Układ pierwszego rzędu G(s) = 6/(s + 2) otrzymuje w chwili t = 0 wymuszenie skokowe o wielkości 1, startując ze stanu spoczynku. Po jakim czasie wyjście osiąga 50 % wartości końcowej? Znajdź t.

G(s) = 6/(s + 2)U = 150 %
t = s
3.Średni
t (s)y(t)2tp​ = ?

Układ ma transmitancję G(s) = 176/(s² + 15s + 88) i otrzymuje jednostkowe wymuszenie skokowe. Znajdź czas szczytu tp odpowiedzi skokowej.

G(s) = 176/(s² + 15s + 88)
tp = s
4.Średni
t (s)y(t)1ts​ = ?

Układ ma transmitancję G(s) = 26/(s² + 8s + 26) i otrzymuje jednostkowe wymuszenie skokowe. Znajdź 2-procentowy czas ustalania ts odpowiedzi skokowej, korzystając z ts ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 26/(s² + 8s + 26)
ts = s
5.Trudny
R(s)+195s(s + 20)G(s)C(s)−

Pętla jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego ma G(s) = 195/(s(s + 20)). Znajdź 2-procentowy czas ustalania ts odpowiedzi skokowej układu zamkniętego, korzystając z ts ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 195/(s(s + 20))
ts = s
6.Trudny
+−5 VR = 29 ΩL = 100 mHC = 4,7 µFvC​

Szeregowy obwód RLC z R = 29 Ω, L = 100 mH i C = 4,7 µF jest dołączony do skoku 5 V w chwili t = 0. Kondensator jest nienaładowany i przed skokiem nie płynie prąd. Znajdź przeregulowanie procentowe %OS napięcia na kondensatorze.

R = 29 ΩL = 100 mHC = 4,7 µFV = 5 V
%OS = %

Klucz odpowiedzi

  1. 1. vC = 8,552 V
  2. 2. t = 0,3466 s
  3. 3. tp = 0,5575 s
  4. 4. ts = 1 s
  5. 5. ts = 0,4 s
  6. 6. %OS = 73,06 %

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.