Nienaładowany kondensator C = 10 µF jest ładowany ze źródła skokowego 9 V przez rezystor R = 22 kΩ. Znajdź napięcie na kondensatorze vC w chwili t = 660 ms.
Odpowiedź skokowa: karta pracy z odpowiedziami
Układ pierwszego rzędu G(s) = 6/(s + 2) otrzymuje w chwili t = 0 wymuszenie skokowe o wielkości 1, startując ze stanu spoczynku. Po jakim czasie wyjście osiąga 50 % wartości końcowej? Znajdź t.
Układ ma transmitancję G(s) = 176/(s² + 15s + 88) i otrzymuje jednostkowe wymuszenie skokowe. Znajdź czas szczytu tp odpowiedzi skokowej.
Układ ma transmitancję G(s) = 26/(s² + 8s + 26) i otrzymuje jednostkowe wymuszenie skokowe. Znajdź 2-procentowy czas ustalania ts odpowiedzi skokowej, korzystając z ts ≈ 4/(ζωₙ).
Pętla jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego ma G(s) = 195/(s(s + 20)). Znajdź 2-procentowy czas ustalania ts odpowiedzi skokowej układu zamkniętego, korzystając z ts ≈ 4/(ζωₙ).
Szeregowy obwód RLC z R = 29 Ω, L = 100 mH i C = 4,7 µF jest dołączony do skoku 5 V w chwili t = 0. Kondensator jest nienaładowany i przed skokiem nie płynie prąd. Znajdź przeregulowanie procentowe %OS napięcia na kondensatorze.
Klucz odpowiedzi
- 1. vC = 8,552 V
- 2. t = 0,3466 s
- 3. tp = 0,5575 s
- 4. ts = 1 s
- 5. ts = 0,4 s
- 6. %OS = 73,06 %
Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.