Odpowiedź skokowa: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Odpowiedź skokowa: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracyĆwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________   Data: ____________

1.Łatwy
t (s)y(t)y(∞) = ?

Układ pierwszego rzędu G(s) = 40/(s + 20) otrzymuje w chwili t = 0 wymuszenie skokowe o wielkości 2, startując ze stanu spoczynku. Znajdź wartość końcową y(∞) wyjścia.

G(s) = 40/(s + 20)U = 2
y(∞) =
2.Łatwy
t (s)y(t)y(∞) = ?

Układ pierwszego rzędu G(s) = 50/(s + 10) otrzymuje w chwili t = 0 wymuszenie skokowe o wielkości 1, startując ze stanu spoczynku. Znajdź wartość końcową y(∞) wyjścia.

G(s) = 50/(s + 10)U = 1
y(∞) =
3.Średni
t (s)y(t)1

Układ ma transmitancję G(s) = 98/(s² + 15s + 98) i otrzymuje jednostkowe wymuszenie skokowe. Wyznacz współczynnik tłumienia ζ.

G(s) = 98/(s² + 15s + 98)
ζ =
4.Średni
t (s)y(t)3

Układ ma transmitancję G(s) = 27/(s² + 3s + 9) i otrzymuje jednostkowe wymuszenie skokowe. Wyznacz współczynnik tłumienia ζ.

G(s) = 27/(s² + 3s + 9)
ζ =
5.Trudny
+−10 VR = 100 ΩL = 20 mHC = 2 µFvC​

Szeregowy obwód RLC z R = 100 Ω, L = 20 mH i C = 2 µF jest dołączony do skoku 10 V w chwili t = 0. Kondensator jest nienaładowany i przed skokiem nie płynie prąd. Znajdź przeregulowanie procentowe %OS napięcia na kondensatorze.

R = 100 ΩL = 20 mHC = 2 µFV = 10 V
%OS = %
6.Trudny
t (s)y(t)1tp​ = 0,5 s40 %

Odpowiedź skokowa układu drugiego rzędu bez zer wykazuje przeregulowanie 40 %, a pierwszy szczyt występuje w chwili t = 0,5 s. Znajdź pulsację własną ωn.

%OS = 40 %tp = 0,5 s
ωn = rad/s

Klucz odpowiedzi

  1. 1. y(∞) = 4
  2. 2. y(∞) = 5
  3. 3. ζ = 0,7576
  4. 4. ζ = 0,5
  5. 5. %OS = 16,3 %
  6. 6. ωn = 6,545 rad/s

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.